什么是伺服電動(dòng)機(jī),它有哪些類別,各有什么特點(diǎn)?

   答:伺服電動(dòng)機(jī)叉稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件,它能把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換 FP6122-FS6GTR成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī),直流伺服電動(dòng)機(jī)又分為有刷電動(dòng)機(jī)和無刷電動(dòng)機(jī)。

   在直流伺服電動(dòng)機(jī)中,有刷電動(dòng)機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),容易產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求,因此它一般適用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合;無刷電動(dòng)機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定,控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相,電動(dòng)機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。

   交流伺服電動(dòng)機(jī)也是無刷電動(dòng)機(jī),分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電動(dòng)機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率,大慣量,最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低,因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。一般來說,交流伺服電動(dòng)機(jī)要好一些,因?yàn)樗钦也ǹ刂?轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。而直流伺服是梯形波,所以交流伺服電動(dòng)機(jī)比直流伺服電動(dòng)機(jī)具有更優(yōu)良的靜動(dòng)態(tài)特性,但直流伺服電動(dòng)機(jī)比較簡單、便宜。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較,主要優(yōu)點(diǎn)有:①無電刷和換向器,因此工作可靠,對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低;②定子繞組散熱比較方便;③轉(zhuǎn)子慣量小,動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能好,易于提高系統(tǒng)的快速性;④輸出功率大,適應(yīng)于高速大力矩工作 狀態(tài);⑤同功率下有較小的體積和重量,制造成本低。