交流伺服電動機的結構怎樣,其工作原理如何?

   答:交流伺服電動機內(nèi)部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電,形成電磁場,FP6122-HS6GTR 轉子在此磁場的作用下轉動,同時電動機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉子轉動的角度。伺服電動機的精度取決于編碼器的精度(線數(shù))。伺服電動機接收到一個脈沖,就會旋轉一個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電動機本身具各發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電動機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣和伺服電動機接收的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電動機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確地控制電動機的轉動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mh。并且由于自身是閉環(huán)系統(tǒng),無須接外在的中間反饋。