輸出是輸?shù)暮唵畏聪蛲ǔＵJ(rèn)為是在所有頻率范圍內(nèi)引人了180°的相位延遲。如果認(rèn)為是在全頻率范圍內(nèi)180°的相位超前也是同樣等效的。如果隨之而來的正反饋小心處理的話,180°的相位超前是可以被利用的。

ADA4851-1YRJZ

   避免正反饋導(dǎo)致的不穩(wěn)定,開環(huán)直流增益必須設(shè)置低于整體增益,并且延遲補償器必須能夠在第一個單位增益處提供是夠的相位裕度。注意到我們已經(jīng)擴展了相位裕度,意味著最小化限度到±180°,不只是傳統(tǒng)使用的-180°。低于單位增益的直流增益,有效地消除了直流的力反饋作用,可以應(yīng)用于此,因為科氏力不存在于直流信號中。隨著這些調(diào)整和夾雜的頻率整形,補償器的方程為負(fù)號提供了自動180°的相位超前,在@的極點提供了上述提到在第一個單位增益頻率處的相位裕度。加人原點處的零點去消除由高頻產(chǎn)生的相位延遲,因為這些頻率處潛在的本身有大量相位延遲的寄生諧振不能有額外的延遲補償。與先前考慮的補償器相似,一對復(fù)數(shù)零點補償包含提供必要頻率整形的一對虛極點的相位延遲。圖5,笏顯示了產(chǎn)生的對于典型系數(shù)值的開環(huán)頻率響應(yīng)。補償器為 寄生諧振提供充足的相位裕度。在低頻時的裕度,雖然小,但足以保持穩(wěn)定。圖5.24展示了系統(tǒng)的根軌跡。除了補償器的真實極點,這些極點當(dāng)開環(huán)直流增益遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于單位增益時處于單位圓的外邊,所有的閉環(huán)極點在全部增益內(nèi)都處在單位圓內(nèi)。設(shè)置低于單位增益的開環(huán)直流增益并且?guī)б恍┌踩６瓤梢员ＷC穩(wěn)定。對于所有低于單位增益的開環(huán)直流增益,穩(wěn)定性的保證意味著調(diào)制器將總是從一個超載情況下恢復(fù),因為超載只會減少開環(huán)直流增益。隨著穩(wěn)定的保證,寄生諧振可以更安全地忽略。