“閉環(huán)”:將慣性信息映射到基于姿態(tài)的自適應治療的刺激參數(shù)

   通過將病人的姿態(tài)和運動慣性信號映射為適當?shù)拇碳?shù),從而實現(xiàn)閉環(huán)治 療系統(tǒng)的設計,其目標是自動維持患者進行日常生活活動時身體組織所需的定量刺激。這個高級系統(tǒng)流程圖如圖8。⒓所示。這個位置檢測算法可以檢測區(qū)分仰臥位、右側(cè)臥、左側(cè)臥、俯臥、直立站立位置(坐/站)以及當病人移動(如步行)時的姿態(tài)。針對位置和運動種類的不同以及不同醫(yī)生處方,可以進行個性化的治療程序定制以實現(xiàn)獨一無二的治療效果。

ATMEGA32L-8PU

   位置自適應刺激系統(tǒng)也有一個由病人手動觸發(fā)控制的學習型反饋系統(tǒng)。通過手動調(diào)整其關聯(lián)到一個特定的位置或移動種類,將會更新位置自適應控制器的存儲器的治療振幅。因此,該系統(tǒng)可以通過病人的反饋將所需的治療模式與病人的感覺異常相關聯(lián),并保持一定水平的自動持續(xù)刺激滴定療法。

   圖8,12 脊髓刺激器的脊髓刺激反饋控制(經(jīng)John wiley&soⅡ許可引用)這個結(jié)構(gòu)體現(xiàn)在Re哎。re阮nsor⑧系統(tǒng)中,這是第-個具有CE標志和FDA批準的用于神經(jīng)錯亂治療的響應神經(jīng)調(diào)節(jié)設各。這個系統(tǒng)的設計,說明了設計一個“間接”的智能傳感器并將它集成到神經(jīng)植人物關鍵的原則,并且使用相關聯(lián)的慣性傳感映射到所需的刺激參數(shù)。下一節(jié)將討論如何在未來可能更多地使用直接傳感方法,以拓寬這些技術(shù)的使用范圍。