可編程控制器的工作原理 NB3N502DG

   可編程控制器是基于計(jì)算機(jī)的工業(yè)控制器,從PLC產(chǎn)生的背景來(lái)看,PLC系統(tǒng)與繼電器一接觸器控制系統(tǒng)有著極深的淵源,因此,可以比照繼電器一接觸器控制系統(tǒng)來(lái)學(xué)習(xí)PLC的工作原理。

   可編程控制器的等效電路

    一個(gè)繼電器-接觸器控制系統(tǒng)包含3個(gè)部分:輸入部分、邏輯電路部分、輸出部分。輸人部分的組成元件大體上是各類按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等;輸出部分則是各種電磁閥線圈、接觸器、信號(hào)指示燈等執(zhí)行元件。將輸入與輸出聯(lián)系起來(lái)的就是邏輯電路部分,一般由繼電器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器等元件的觸點(diǎn)、線圈按照要求的邏輯關(guān)系連接而成,能夠根據(jù)一定的輸人狀態(tài)輸出所要求的控制動(dòng)作。

   PLC系統(tǒng)也同樣包含這3個(gè)部分,唯一的區(qū)別是PLC的邏輯電路部分用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn),用戶所編制的控制程序體現(xiàn)了特定的輸人/輸出邏輯關(guān)系。舉例來(lái)說(shuō),如圖32所示為一個(gè)典型的啟動(dòng)/停止控制電路,由繼電器元件組成。電路中有兩個(gè)輸人,分別為啟動(dòng)按鈕(SB1)、停止按鈕(sB2);一個(gè)輸出為接觸器圖⒊2繼電器啟動(dòng)/停止 KM。圖中的輸人/輸出邏輯關(guān)系由硬件連線實(shí)現(xiàn)。控制電路當(dāng)用PLC來(lái)完成這個(gè)控制任務(wù)時(shí),可將輸入條件接人PLC,而用PLC的輸出單元驅(qū)動(dòng)接觸器KM,它們之間要滿足的邏輯關(guān)系由程序?qū)崿F(xiàn)。與圖⒊2等效的PLC控制器如圖⒊3所示。兩個(gè)輸入按鈕信號(hào)經(jīng)過(guò)PI'C的接線端子進(jìn)人輸人接口電路,Pl'C的輸出經(jīng)過(guò)輸出接口、輸出端子驅(qū)動(dòng)接觸器KM;用戶程序所采用的編程語(yǔ)言為梯形圖語(yǔ)言。兩個(gè)輸人分別接人X403和X奎07端口,輸出所用端口為Y432,圖中各畫出8個(gè)輸人端口和8個(gè)輸出端口,實(shí)際使用時(shí)可任意選用。輸人映像對(duì)應(yīng)的是PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,而非實(shí)際的繼電器線圈。間中特定的存儲(chǔ)位,這些位的狀態(tài)(ON或者OFF)表示相應(yīng)輸入、輸出接口的狀態(tài)。每個(gè)輸入、輸出接口的地址是唯一同定的,PLC的接線端子號(hào)與這些地址一一對(duì)應(yīng)。由于所有的輸入、輸出狀態(tài)都由存儲(chǔ)器位來(lái)表示,它們并不是物理上實(shí)際存在的繼電器線圈,所以常稱它們為“軟元件”,它們的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)可以在程序中無(wú)限次使用。