通信信息處理

   這個階段PLC要完成與網(wǎng)絡(luò)及總線上其他設(shè)各的通信任務(wù),包括與PI'C、計算機、智能I/O模塊、數(shù)字處理器(DPU)等設(shè)各之間的信息交換。HFBR-2521Z

    外部設(shè)備服務(wù)

    PLC在這個階段與外部設(shè)備交換信息,包括編程器、圖形監(jiān)視器(監(jiān)控設(shè)各)、打印機等。PLC允許在線編程,能夠與人機界面實時交換信息,所以要在每個循環(huán)周期內(nèi)執(zhí)行此項操作。CPU自診斷主要包括檢查電源電壓是否正常、VO單元的連接是否正常、用戶程序是否存在語法錯誤、對監(jiān)控定時器定期復(fù)位等。監(jiān)控定時器又常被稱為“看門狗”(WatchDog Timer,WDT),其定時時間略長于整個程序的循環(huán)周期,系統(tǒng)程序總在某一固定階段對它重新裝人定時初值,所以只要系統(tǒng)工作正常,監(jiān)控定時器就永遠不會申請定時到中斷。反過來說,如果監(jiān)控定時器申請定時時間到中斷,就一定意味著系統(tǒng)的某處出現(xiàn)問題,系統(tǒng)會響應(yīng)其中斷,并在中斷處理程序中對故障信息做相應(yīng)處理。