可編程控制器的軟件基礎(chǔ) HFBR-2412TZ

   PLC是一種通用的、商業(yè)化的I業(yè)控制計(jì)算機(jī),與個人計(jì)算機(jī)相仿,用戶程序必須在系統(tǒng)程序的管理下才能運(yùn)行。下面首先介紹PI'C系統(tǒng)監(jiān)控程序的運(yùn)行情況,然后再介紹用戶指令系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容。

   系統(tǒng)監(jiān)控程序

   系統(tǒng)監(jiān)控程序的運(yùn)行從設(shè)各上電開始,經(jīng)過初始化程序后進(jìn)人循環(huán)執(zhí)行階段。在循環(huán)執(zhí)行階段,要完成的操作有4大類:以故障診斷、通信處理為主的公共操作;聯(lián)系工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)輸人/輸出操作;執(zhí)行用戶程序的操作;服務(wù)于外部設(shè)各的操作。如圖39所示為系統(tǒng)監(jiān)控程序執(zhí)行過程的框圖,圖中的輸入刷新、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等3個部分在3,3節(jié)已介紹,這里只介紹其他幾個部分。

   上電初始化

   上電初始化的作用是清零各個標(biāo)志寄存器,清零輸人/輸出映像寄

存器,清零各計(jì)數(shù)器、復(fù)位定時器等,為PLC開始正常△作“清理現(xiàn)場”。

2CPU自診斷CPU自診斷主要包括檢查電源電壓是否正常、VO單元的連接是否正常、用戶程序是否存在語法錯誤、對監(jiān)控定時器定期復(fù)位等。監(jiān)控定時器又常被稱為“看門狗”(WatchDog Timer,WDT),其定時時間略長于整個程序的循環(huán)周期,系統(tǒng)程序總在某一固定階段對它重新裝人定時初值,所以只要系統(tǒng)工作正常,監(jiān)控定時器就永遠(yuǎn)不會申請定時到中斷。反過來說,如果監(jiān)控定時器申請定時時間到中斷,就一定意味著系統(tǒng)的某處出現(xiàn)問題,系統(tǒng)會響應(yīng)其中斷,并在中斷處理程序中對故障信息做相應(yīng)處理。