1 多段速控制

   本例通過一個簡單的應用,嘗試著給出一個具備基本功能的變頻器PI￡系統(tǒng)。該系統(tǒng)相對完整,能夠完成簡單、多級的調速任務。

   例91 設計一個基于叩一⒛0PI'C和MM440變頻器的電氣傳動系統(tǒng),該系統(tǒng)可以實現(xiàn)電動機的正/反轉控制,并具有多段速度調節(jié)功能。具體要求如下: MLC1260-682MLC

   (1)可正/反轉啟動、停車。

   (2)共計3擋速度,頻率給定分別為5Hz、25Hz、5OHz。

   (3)3擋速度可手動切換。

   (4)3擋速度可自動切換。切換規(guī)則:1擋速度延時⒛s,進入2擋速度,再延時~90s進人3擋速度。

   解 (1)設計思路

   ①MM/±r±O變頻器的參數(shù)中有多擋固定頻率給定值,可以將外界數(shù)字輸入量與某一個同定頻率聯(lián)系起來,用于選擇此頻率值,作為變頻器的頻率給定。因此,可以利用PLC的數(shù)字量輸出與變頻器的數(shù)字量輸入端口的連接,實現(xiàn)多段調速的程序控制。

   ②MM狃0變頻器的啟動/停止控制可分為正/反轉兩個方向,可用兩個數(shù)字量輸人端口分別控制。

   ③變頻器具有升速/降速的斜坡函數(shù)功能,可以按照設定的斜率進行升/降速控制,因此需要配合以相關參數(shù)的設置。

   ④利用變頻器內(nèi)部參數(shù)可以實現(xiàn)實際頻率與給定頻率的比較,以確定延時時間的起始時刻。

   ⑤通過變頻器的數(shù)字輸人端口連接復位按鈕,用來實現(xiàn)故障復位.以便故障停機后能夠重新啟動。

   (2)硬件電路設計

   根據(jù)設計思路,首先安排PI'C數(shù)字量通道的地址.見表93。

   根據(jù)PI￡的I/O分配表,可以給出變頻器數(shù)字量功能分配表,見表94。