CSN0810S直流電動(dòng)機(jī)有三種基本類型:串勵(lì)式電動(dòng)機(jī);并勵(lì)式電動(dòng)機(jī);復(fù)勵(lì)式電動(dòng)機(jī)。在勵(lì)磁線圈和電樞線圈的聯(lián)接方式上與直流發(fā)電機(jī)基本相同,在這里不再詳述。

串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁線圈由幾匝粗導(dǎo)線繞制而成,它與電樞線圈相串聯(lián),如圖4.3-1(b)所示。流過勵(lì)磁線圈的電流與電樞線圈中相同。因此,我們可以說:串勵(lì)磁場的強(qiáng)度正比于電樞電流fa;電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩正比于電樞電流的平方I2A.

如果外加電壓是恒定的,那么,電樞電流和勵(lì)磁磁通也是恒定的。在電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)行時(shí)(實(shí)際不允許),電樞電流接近于零,電樞的轉(zhuǎn)速將很快,甚至使電樞線圈從電摳槽中飛出1換向器被損壞,這種現(xiàn)象稱為“飛車”。因此,在實(shí)際中不允許串H上述“飛車”現(xiàn)象可以通過下面的公式加以解釋:

串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為:N=K{U-IA(RA+RS)}/Φ

式中:Κ―常數(shù)(該常數(shù)由電動(dòng)機(jī)的磁極數(shù)、電流通路、電樞導(dǎo)體數(shù)決定);

U一外加電壓;

IA一電樞電流;

Ra一電樞線圈電阻;

RS―勵(lì)磁線圈電阻;

Φ―勵(lì)磁磁場的磁通;

N一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

從公式中可以看到:J-ra(凡+Rs)一項(xiàng)表示電樞中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢Ec。當(dāng)電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載被移開時(shí),電動(dòng)機(jī)電樞的轉(zhuǎn)速加快,于是一個(gè)很大的反電動(dòng)勢在電樞線圈上產(chǎn)生,這將使電樞電流幾減小,由于電樞線圈與勵(lì)磁線圈串聯(lián),因此,勵(lì)磁電流也隨之減小,勵(lì)磁磁通Φ將變得很弱。將ra和Φ代人到上述公式中,可以得知,轉(zhuǎn)速汛的值將很大,即發(fā)生“飛車”現(xiàn)象。因此,串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)空載時(shí),將引起電樞線圈中反電動(dòng)勢增加,從而使電樞轉(zhuǎn)速加快,直到出現(xiàn)“飛車”現(xiàn)象,將呶動(dòng)機(jī)損壞。基于這一原因,勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)不允許采用皮帶、鏈條、鋼索作為置拖動(dòng)負(fù)載,困為傳動(dòng)裝置一旦斷開將引起電而超速,從而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)損壞.串勵(lì)直流電

動(dòng)機(jī)一般通過齒輪減速器,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與被拖動(dòng)負(fù)載相聯(lián)接。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載增加時(shí),電樞轉(zhuǎn)速下降,反電動(dòng)勢減小,電樞電流增加,同樣,勵(lì)轆磁場強(qiáng)度也增強(qiáng),此時(shí)的轉(zhuǎn)速很低。

串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特性曲線,如圖4.3-10所示。它表示轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、效率、輸人電流與電動(dòng)機(jī)輸出功率之間的關(guān)系。圖中捕繪出了轉(zhuǎn)矩隨電樞電流平方變化的規(guī)律,以及負(fù)載增大轉(zhuǎn)速快速下降的曲線。從圖中還可以看出轉(zhuǎn)矩與負(fù)載之間的變化關(guān)系。當(dāng)負(fù)載增加時(shí),轉(zhuǎn)速和反電動(dòng)勢減小,電樞電流和勵(lì)磁磁場強(qiáng)度增加,因此,轉(zhuǎn)矩增大,平衡負(fù)載阻力矩,使轉(zhuǎn)速在一個(gè)新值上穩(wěn)定�？梢�,串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)其轉(zhuǎn)速隨負(fù)載的變化而變化,它的“適應(yīng)”能力比較強(qiáng),也可以說它的機(jī)械特性比較“軟”,過載能力強(qiáng)。這是它的優(yōu)點(diǎn)之一。