6SE7041-3EK85-0AD0自動線電氣控制系統(tǒng)的一般要求和特點 自動線中每一個運(yùn)動部件與自動總線的關(guān)系是局部和全局的關(guān)系。自動線中的單機(jī)電氣控制除了要完成本身的自動工作循環(huán)外,還應(yīng)滿足自動線總體工作循環(huán)的要求。

電氣控制系統(tǒng)應(yīng)滿足既能自動工作,又能半自動調(diào)整工作的要求。

單機(jī)和輔助機(jī)構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)要為自動線的電氣控制系統(tǒng)提供位置和加工完成等信號。自動線的電氣控制系統(tǒng)則要為單機(jī)和輔助機(jī)構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)提供電動機(jī)啟動和動力頭向前信號,以保證按自動線工作周期表所規(guī)定的程序協(xié)調(diào)工作,各相關(guān)運(yùn)動還必須具有完善的聯(lián)鎖和互鎖。

有完善的檢測、工作狀態(tài)顯示和報警等控制電路裝置。

自動線應(yīng)有總停、緊急停、故障停和預(yù)停等停止方式。

在滿足自動線工作循環(huán)的情況下,所配置的電氣元件應(yīng)動作靈敏可靠、數(shù)量減至最少,并講求經(jīng)濟(jì)和操作方便。

自動線的電氣控制方式 自動線的電氣控制方式按其主令信號傳遞方式和互鎖聯(lián)系方式的不同,分為分散控制和集中控制兩種。

分散控制 分散控制的主令信號傳遞方式是直接傳遞。在一定的初始條件下,發(fā)出開始運(yùn)動主令信號后,第一個運(yùn)動終了的信號直接作為第二個運(yùn)動的主令信號,依次類推,最后一個運(yùn)動的信號叉作為第一個運(yùn)動的主令信號。由于這些主令信號是分散在各個運(yùn)動部件的執(zhí)行電路中的,所以稱分散控制。

集中控制 集中控制信號不是直接傳遞的c自動線中各運(yùn)動部件和機(jī)構(gòu)順序工作的信號統(tǒng)一由主令控制器發(fā)出,主令控制器將自動線各裝置送來并反映它們各種狀態(tài)的信號,根據(jù)自動線互鎖條件的要求,接于主令控制器的不同的屯路c如按下“自動線啟動”按鈕,這時向自動線發(fā)送的啟動信號是先向主令控制器進(jìn)行輸入,經(jīng)主令控制器轉(zhuǎn)換,向第一個運(yùn)動部件發(fā)出主令信號,其運(yùn)動終了的信號再向主令控制器輸人,又經(jīng)其轉(zhuǎn)換向第二個運(yùn)動部件發(fā)出主令信號,|司時撤銷第一個運(yùn)動部件的主令信號,依次類推,至最后一個運(yùn)動終了的信號輸人主令控制器時經(jīng)其轉(zhuǎn)換,再發(fā)出第一個運(yùn)動部件的主令信號,并撤銷最后一個信號.這種集中的通過主令轉(zhuǎn)換發(fā)出主令信號的方式稱為集中控制。如圖14-84所示為單△段自動線集中控制主令傳遞示意圖。

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