DS91M040TSQ單工段自動線分散控制原理 某單工段自動線主令傳遞示意圖如圖14-85所示,自動線工作循環(huán)周期表兀表14-3,其工作流程如下.

主令傳遞過程是 輸送帶向前:自動線進(jìn)行自動循環(huán)時,首先發(fā)出輸送帶向前信號,待零件松位、松開及其他互鎖條件滿足后輸送帶向前。輸送帶離開原位后,通過原始信號撤銷工作完成信號(見圖14-85中虛線所示)。

定位、夾緊 當(dāng)輸送帶準(zhǔn)確地到達(dá)終點(diǎn)時,發(fā)出主令,執(zhí)行定位、夾緊操作,撤銷松位、松開信號。

動力頭向前 輸送帶向后時,當(dāng)工件正確定位、夾緊后,發(fā)出主令信號使傳送帶向后同時發(fā)出“動力頭向前”的信號。動力頭和測量裝置接受向前命令后,開始各自的工作循環(huán)。此時動力頭原位信號消失,輸送帶終點(diǎn)信號也消失,退至原位停止。動力頭及測量裝置完成各自的循環(huán)后,分別發(fā)出工作完成信號和動力頭原位信號。

松位、松開 當(dāng)動力頭回到原位時,發(fā)出主令,進(jìn)行工件的松位、松開,同時定位、夾緊信號消失。工件松位、松開完畢叉發(fā)出主令,使輸送帶又向前,自動線又開始新的工作循環(huán)。

自動線的調(diào)整,首先調(diào)整自動線中的每一個運(yùn)動部件,使之滿足其控制要求。

調(diào)整檢測裝置,使各部件運(yùn)動位置變化的檢測準(zhǔn)確。

調(diào)整各聯(lián)鎖及互鎖元件,使其滿足動作要求。

最后調(diào)整全局的動作情況,讓整個動作滿足局部服從全局、全局滿足局部的動作要求。

電梯的電氣控制,電梯是轎廂沿垂直導(dǎo)軌在垂直方向做間歇運(yùn)動的電力起重設(shè)備,它適于裝設(shè)在二層以上的高層建筑物內(nèi),用于上下運(yùn)送乘客和貨物,廣泛使用在公共建筑、住宅、工廠倉庫等場所。

電梯的結(jié)構(gòu) 電梯主要由機(jī)房、井道、廳門、轎廂及操縱箱等部分組成,如圖14-86所示。

機(jī)房 由齒輪曳引機(jī)、限速器、控制屏、選層屏等組成。

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