STT1NF100轉(zhuǎn)彎作動筒是前輪轉(zhuǎn)彎的執(zhí)行機構(gòu)。本系統(tǒng)采用了推一拉式轉(zhuǎn)彎作動筒:轉(zhuǎn)彎時,一個作動筒推,另一個作動筒拉,驅(qū)動轉(zhuǎn)彎套筒轉(zhuǎn)動。另一種轉(zhuǎn)彎作動筒為齒輪―齒條式轉(zhuǎn)彎作動筒,如空客320系列、空客300系列飛機的轉(zhuǎn)彎作動筒采用該形式的轉(zhuǎn)彎作動筒,如圖4.4-7所示。

齒輪空客300飛機前輪轉(zhuǎn)彎作動筒(飛機右轉(zhuǎn)彎情況)

轉(zhuǎn)彎套筒將轉(zhuǎn)彎作動筒的動力通過扭力臂傳遞到輪軸,驅(qū)動前輪轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)彎套筒上的鋼索將機輪位置信號傳遞給轉(zhuǎn)彎計量活門的比較機構(gòu),起到反饋的作用。

圖4.4-6所示的前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)可簡化為圖4.4-8所示的前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)工作原理圖,從圖中可以看出,前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)是一套典型的機械―機械位置伺服系統(tǒng)。其工作原理是:當駕駛員轉(zhuǎn)動手輪或蹬腳蹬時,控制信號通過控制鋼索驅(qū)動計量伺服活門,打開油路,高壓油到達兩個轉(zhuǎn)彎作動筒的不同腔,于是兩個作動筒一個推――個拉,驅(qū)動前輪偏轉(zhuǎn);通過反饋鋼索提供反饋信號,當反饋信號與控制信號偏差為零時9伺服活門回到中立位,此時,前輪偏轉(zhuǎn)角度與手輪輸入量相對應(yīng)。

現(xiàn)代飛機的前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)不但具有正常轉(zhuǎn)彎操縱功能,同時還具有中立減擺、拖行釋壓、超壓釋壓等相關(guān)功能。

中立減擺功能，前輪擺振現(xiàn)象及減擺器由于前輪可以自由轉(zhuǎn)動,前輪支柱、輪胎又存在一定的彈性,當飛機滑跑速度超過某一臨界速度時,會出現(xiàn)前輪左右劇烈偏擺的自激振動一擺振。擺振會引起輪胎撕裂、支柱折斷,釀成嚴重事故。

擺振的發(fā)生過程是這樣的:當前輪受到某種擾動而偏轉(zhuǎn)一個角度后,機輪就離開滑行方向產(chǎn)生側(cè)向偏轉(zhuǎn),支柱變形,輪軸隨之傾斜。支柱的彈性恢復(fù)力使機輪偏向原來的運動方向,同時機輪向反方向偏轉(zhuǎn)。此后機輪的運動路線是一條S形的軌跡,形成周期性的擺振,如圖4.4-9所示。

當滑行速度超過臨界值,激振力大于阻尼力時,振動發(fā)散,最終造成結(jié)構(gòu)破壞。消除前輪擺振的措施是加裝液壓減擺器。

液壓減擺器是為了防止前輪擺振而設(shè)置的阻尼機構(gòu),它并不限制前輪的轉(zhuǎn)動,只是減小擺動的速度,吸收擺動產(chǎn)生的沖擊能量,阻止擺動增大。常見液壓減擺器有活塞式減擺器和旋板式減擺器,如圖4.4-10所示。它們的工作原理都是利用油液高速流過小孔產(chǎn)生阻尼,把擺振能量轉(zhuǎn)換成熱量耗散掉來防止擺振的。