LT1009HACH 雙向轉(zhuǎn)動的電動機(jī)

發(fā)布時(shí)間:2019/12/18 22:29:58 訪問次數(shù):738

LT1009HACH當(dāng)活動桿的行程為零時(shí),大彈簧的張力作用在外筒上,兩個(gè)小彈簧的張力在活動桿上互相平衡。當(dāng)活動桿向左移動時(shí),由于大彈簧的預(yù)壓力大,暫不受壓,而右邊的小彈簧受壓,左邊的小彈簧放松。

當(dāng)右邊的小彈簧被壓縮的位移達(dá)到1 mm時(shí),右邊的小彈簧座與右邊的大彈簧座接觸,并且壓力正好等于大彈簧的預(yù)壓力。在0~1 mm行程中,相當(dāng)于兩個(gè)小彈簧并聯(lián),載荷感覺器剛度為128N/mm。

當(dāng)活動桿繼續(xù)向左移動時(shí),大彈簧開始被壓縮,左邊的小彈簧繼續(xù)放松,直至小彈簧完全放松,這時(shí)活動桿的位移為4.4 mm。在1~4.4 mm行程中,相當(dāng)于大彈簧與小彈簧并聯(lián),載荷感覺器剛度為109N/mm。

若活動桿繼續(xù)向左移動,這時(shí)只有大彈簧被壓縮,直至活動桿的行程達(dá)到最大工作行程22.8 mm。在4.4~

22.8 mm行程中,只有大彈簧工作,載荷感覺器剛度為45N/mm。

因此,載荷感覺器的剛度是小桿行程時(shí),剛度大;大桿行程時(shí),剛度小,如圖5.4-6中曲線所示。

調(diào)整片效應(yīng)機(jī)構(gòu),彈簧載荷感覺器剛度曲線員的疲勞。采用無回力的助力操縱系統(tǒng)后,駕駛桿力不是來自操縱面,而是來自載荷感覺器。載荷感覺器的彈簧組被壓縮時(shí)才有桿力,若它處于中立位置,則桿力為零。配平裝置就是在駕駛桿位移不變的情況下能使桿力為零。由于它和配平調(diào)整片有同樣的效應(yīng),故稱為調(diào)整片效應(yīng)機(jī)構(gòu),一般簡稱為配平機(jī)構(gòu)(裝置)。

配平裝置實(shí)質(zhì)上是一個(gè)可以雙向轉(zhuǎn)動的電動機(jī),它的外殼固定在機(jī)體上,活動桿通過搖臂與載荷感覺器的外筒相連(見圖5.4-7)。