MD80862自于發(fā)電機(jī)的負(fù)載力矩ML相平衡,即有:M=ML

式中:KM一馬達(dá)的泄漏系數(shù);

uP―高低壓油壓差。

實(shí)際的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速流量特性如圖3-8中的曲線所示,與液壓泵相似,也出現(xiàn)了死區(qū)。即當(dāng)液壓泵供油量較少時(shí),液壓馬達(dá)不動(dòng),高壓油全部泄漏掉了。由于存在泄漏,液壓馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速低于理想轉(zhuǎn)速。發(fā)電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大,油壓差就越大,泄漏量也越大,所以液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大而略有下降。

圖3-8 液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速流量特性

式中:aP―油壓差。

由上式可得:

u・P=ML     (3-19)

可見,油壓差的大小應(yīng)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小成正比。負(fù)載轉(zhuǎn)矩加大,馬達(dá)轉(zhuǎn)矩必須相應(yīng)增大,油壓差也要增大。通常低壓腔的滑油壓力馬不變,所以高壓油壓力Pg必須增大。因?yàn)轳R達(dá)的油來自于液壓泵,所以必須增大液壓泵高壓油的壓力,即必須增大斜盤的傾角γP,使泵的打油量加大。

液壓馬達(dá)的構(gòu)造和液壓泵相同,液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所消耗的高壓油量為CMtgγM,馬達(dá)斜盤傾斜角γM是固定的,所以馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所消耗的高壓油量也是一定的,故液壓馬達(dá)又稱為定量馬達(dá)。

與液壓泵相似,馬達(dá)轉(zhuǎn)速為″M時(shí)需要的高壓油量QM為:QM=CM-Mtg+γM                 (3-20)

理想情況下馬達(dá)的轉(zhuǎn)速流量特性如圖3-8中的直線所示。

實(shí)際上,由于馬達(dá)有泄漏,要使馬達(dá)保持轉(zhuǎn)速mM,所需要的高壓油流量比上式表示的要多。實(shí)際的馬達(dá)耗油量QMr為:

QMr=QM+△QM                (3-21)

其中,漏油量△QM為:

△QM=KM△P                   (3-22)

可變斜盤柱塞液壓馬達(dá),游星齒輪架軸至泵及調(diào)速器至發(fā)動(dòng)機(jī).

圖3-9 正差動(dòng)工作方式,馬達(dá)轉(zhuǎn)速起正的補(bǔ)償作用,傳動(dòng)關(guān)系如圖3-9所示。

零差動(dòng)工作方式,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于制動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)速時(shí),不需要液壓馬達(dá)的補(bǔ)償,直接由差動(dòng)齒輪系機(jī)械傳動(dòng),就可以保持發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為額定值。但由于漏油的存在,液壓泵可變斜盤應(yīng)向正方向偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度。

負(fù)差動(dòng)工作方式,當(dāng)恒裝輸人軸轉(zhuǎn)速高于制動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)速時(shí),如果僅靠差動(dòng)齒輪系直接傳動(dòng),發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速必會(huì)

高于額定轉(zhuǎn)速,這時(shí)恒裝應(yīng)工作在負(fù)差動(dòng)狀態(tài)。由轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器控制,使液壓泵可變斜盤向右傾斜(7P<0)。則當(dāng)液壓泵逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí),泵的后半側(cè)變?yōu)楦邏河吐?而前半側(cè)變?yōu)榈蛪河吐?故馬達(dá)柱塞上的受力大小正好與正差動(dòng)狀態(tài)時(shí)相反,柱塞上的合力矩使得馬達(dá)逆轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)輸人環(huán)形齒輪順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),這就使原來逆向自轉(zhuǎn)的第一組游星齒輪轉(zhuǎn)速下降,從而使恒裝輸出轉(zhuǎn)速下降。同理,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高,液壓泵可變斜盤負(fù)傾角就越大,則液壓馬達(dá)逆向轉(zhuǎn)速也越高,這時(shí)馬達(dá)轉(zhuǎn)速對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速起負(fù)的補(bǔ)償作用。傳動(dòng)關(guān)系如圖3-10所示。

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