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抑制周期性的干擾平滑度差

發(fā)布時(shí)間:2020/4/29 22:25:40 訪問(wèn)次數(shù):4812

SS9011PLC在生活中的用途非常廣,特別是在自動(dòng)化方面更為常用,自動(dòng)化方面的朋友,掌握一點(diǎn)plc編程方面的知識(shí),將為您的學(xué)習(xí)和工作帶來(lái)很大的幫助。

PLC中無(wú)非就是三大量:開(kāi)關(guān)量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的關(guān)系,你就能熟練的掌握PLC了。

開(kāi)關(guān)量也稱邏輯量,指僅有兩個(gè)取值,0或1、ON或OFF。它是最常用的控制,對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì),也是PLC最基本的應(yīng)用。關(guān)量控制的目的是,根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以,有時(shí)也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。

PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的,可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制。 由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,數(shù)字量只是多位的開(kāi)關(guān)量,故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,PLC也完全可以進(jìn)行處理控制。由于連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量,所以模擬量控制有時(shí)也稱過(guò)程控制。模擬量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,還要經(jīng)過(guò)變送器,把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D),把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào);

產(chǎn)品種類(lèi):處理器 - 專門(mén)應(yīng)用

RoHS: 詳細(xì)信息

安裝風(fēng)格:SMD/SMT

封裝 / 箱體:FBGA-900

系列:XC7Z045

應(yīng)用:Automotive, Infotainment Applications

核心:ARM Cortex A9

內(nèi)核數(shù)量:2 Core

數(shù)據(jù)總線寬度:32 bit

最大時(shí)鐘頻率:800 MHz

L1緩存指令存儲(chǔ)器:32 kB, 32 kB

L1緩存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器:32 kB, 32 kB

最小工作溫度:- 40 C

最大工作溫度:+ 100 C

存儲(chǔ)類(lèi)型:DDR2, DDR3, DDR3L, LPDDR2

商標(biāo):Xilinx

數(shù)據(jù) RAM 大小:256 kB

接口類(lèi)型:CAN, Ethernet, GPIO, SDIO, UART, USB

輸入/輸出端數(shù)量:362 I/O

I/O 電壓:1.2 V to 3.3 V

說(shuō)明書(shū)類(lèi)型:Floating Point

L2緩存指令/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器:512 kB

濕度敏感性:Yes

處理器系列:Zynq-7000 SoC

產(chǎn)品類(lèi)型:Processors - Application Specialized

工廠包裝數(shù)量:1

子類(lèi)別:Processors - Application Specialized

商標(biāo)名:Zynq

看門(mén)狗計(jì)時(shí)器:Watchdog Timer

連續(xù)取N個(gè)采樣值進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算N值較大時(shí):信號(hào)平滑度較高,但靈敏度較低N值較小時(shí):信號(hào)平滑度較低,但靈敏度較高N值的選。阂话懔髁浚琋=12;壓力:N=4B、優(yōu)點(diǎn):適用于對(duì)一般具有隨機(jī)干擾的信號(hào)進(jìn)行濾波這樣信號(hào)的特點(diǎn)是有一個(gè)平均值,信號(hào)在某一數(shù)值范圍附近上下波動(dòng)C、缺點(diǎn):對(duì)于測(cè)量速度較慢或要求數(shù)據(jù)計(jì)算速度較快的實(shí)時(shí)控制不適用比較浪費(fèi)RAM

中位值濾波法A、方法:連續(xù)采樣N次(N取奇數(shù))把N次采樣值按大小排列取中間值為本次有效值B、優(yōu)點(diǎn):能有效克服因偶然因素引起的波動(dòng)干擾對(duì)溫度、液位的變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有良好的濾波效果C、缺點(diǎn):對(duì)流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜

限幅濾波法(又稱程序判斷濾波法)A、方法:根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷,確定兩次采樣允許的最大偏差值(設(shè)為A)每次檢測(cè)到新值時(shí)判斷:如果本次值與上次值之差A(yù),則本次值有效如果本次值與上次值之差A(yù),則本次值無(wú)效,放棄本次值,用上次值代替本次值B、優(yōu)點(diǎn):能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾C、缺點(diǎn)無(wú)法抑制那種周期性的干擾平滑度差。

深圳市唯有度科技有限公司http://wydkj.51dzw.com/

(素材來(lái)源:ttic.如涉版權(quán)請(qǐng)聯(lián)系刪除。特別感謝)


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PLC中無(wú)非就是三大量:開(kāi)關(guān)量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的關(guān)系,你就能熟練的掌握PLC了。

開(kāi)關(guān)量也稱邏輯量,指僅有兩個(gè)取值,0或1、ON或OFF。它是最常用的控制,對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì),也是PLC最基本的應(yīng)用。關(guān)量控制的目的是,根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以,有時(shí)也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。

PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的,可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制。 由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,數(shù)字量只是多位的開(kāi)關(guān)量,故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,PLC也完全可以進(jìn)行處理控制。由于連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量,所以模擬量控制有時(shí)也稱過(guò)程控制。模擬量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,還要經(jīng)過(guò)變送器,把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D),把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào);

產(chǎn)品種類(lèi):處理器 - 專門(mén)應(yīng)用

RoHS: 詳細(xì)信息

安裝風(fēng)格:SMD/SMT

封裝 / 箱體:FBGA-900

系列:XC7Z045

應(yīng)用:Automotive, Infotainment Applications

核心:ARM Cortex A9

內(nèi)核數(shù)量:2 Core

數(shù)據(jù)總線寬度:32 bit

最大時(shí)鐘頻率:800 MHz

L1緩存指令存儲(chǔ)器:32 kB, 32 kB

L1緩存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器:32 kB, 32 kB

最小工作溫度:- 40 C

最大工作溫度:+ 100 C

存儲(chǔ)類(lèi)型:DDR2, DDR3, DDR3L, LPDDR2

商標(biāo):Xilinx

數(shù)據(jù) RAM 大小:256 kB

接口類(lèi)型:CAN, Ethernet, GPIO, SDIO, UART, USB

輸入/輸出端數(shù)量:362 I/O

I/O 電壓:1.2 V to 3.3 V

說(shuō)明書(shū)類(lèi)型:Floating Point

L2緩存指令/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器:512 kB

濕度敏感性:Yes

處理器系列:Zynq-7000 SoC

產(chǎn)品類(lèi)型:Processors - Application Specialized

工廠包裝數(shù)量:1

子類(lèi)別:Processors - Application Specialized

商標(biāo)名:Zynq

看門(mén)狗計(jì)時(shí)器:Watchdog Timer

連續(xù)取N個(gè)采樣值進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算N值較大時(shí):信號(hào)平滑度較高,但靈敏度較低N值較小時(shí):信號(hào)平滑度較低,但靈敏度較高N值的選。阂话懔髁,N=12;壓力:N=4B、優(yōu)點(diǎn):適用于對(duì)一般具有隨機(jī)干擾的信號(hào)進(jìn)行濾波這樣信號(hào)的特點(diǎn)是有一個(gè)平均值,信號(hào)在某一數(shù)值范圍附近上下波動(dòng)C、缺點(diǎn):對(duì)于測(cè)量速度較慢或要求數(shù)據(jù)計(jì)算速度較快的實(shí)時(shí)控制不適用比較浪費(fèi)RAM

中位值濾波法A、方法:連續(xù)采樣N次(N取奇數(shù))把N次采樣值按大小排列取中間值為本次有效值B、優(yōu)點(diǎn):能有效克服因偶然因素引起的波動(dòng)干擾對(duì)溫度、液位的變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有良好的濾波效果C、缺點(diǎn):對(duì)流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜

限幅濾波法(又稱程序判斷濾波法)A、方法:根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷,確定兩次采樣允許的最大偏差值(設(shè)為A)每次檢測(cè)到新值時(shí)判斷:如果本次值與上次值之差A(yù),則本次值有效如果本次值與上次值之差A(yù),則本次值無(wú)效,放棄本次值,用上次值代替本次值B、優(yōu)點(diǎn):能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾C、缺點(diǎn)無(wú)法抑制那種周期性的干擾平滑度差。

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