與D3Engineering的TDA3xSoCProcessorSOM兼容，4個(gè)FPD-LinkIII輸入，HDMI輸入和輸出，USB、CAN總線和串行連接。

LM4853LD/NOPB可以應(yīng)用在環(huán)視系統(tǒng)（SVSECU）、攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)（視鏡更換和車載）、衛(wèi)星雷達(dá)系統(tǒng)（遠(yuǎn)距離、中等距離和短距離）以及傳感器融合系統(tǒng)（ADAS域控制器）等領(lǐng)域。

其中主芯片為TI的TDA3x片上系統(tǒng)（SoC），這是一款經(jīng)過(guò)高度優(yōu)化的可擴(kuò)展系列器件，其設(shè)計(jì)滿足領(lǐng)先的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）要求。TDA3x系列集最佳性能、低功耗特性和更小的外形尺寸和ADAS視覺(jué)分析處理功能于一體，有助于實(shí)現(xiàn)更自主的無(wú)碰撞駕駛體驗(yàn)，從而在汽車領(lǐng)域中的ADAS應(yīng)用中得到了廣泛的應(yīng)用。TDA3xSoC基于單一架構(gòu)支持行業(yè)最廣泛的ADAS應(yīng)用（包括前置攝像頭、后置攝像頭、環(huán)視、雷達(dá)和融合技術(shù)），在當(dāng)今汽車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了復(fù)雜的嵌入式視覺(jué)技術(shù)。

TDA3xSoC采用異類可擴(kuò)展架構(gòu)，包括德州儀器（TI）的定點(diǎn)和浮點(diǎn)TMS320C66x數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）生成內(nèi)核、VisionAcceleraTIonPac（EVE）和雙Cortex-M4處理器。該器件可采用不同的封裝選項(xiàng)（包括疊加封裝）實(shí)現(xiàn)小外形尺寸設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)低功耗配置。TDA3xSoC還集成有諸多外設(shè)，包括LVDS環(huán)視系統(tǒng)的多攝像頭接口（并行和串行）、顯示屏、控制器局域網(wǎng)（CAN）和千兆位以太網(wǎng)視頻橋接（AVB）。

適用于本系列產(chǎn)品的VisionAcceleraTIonPac包含嵌入式視覺(jué)引擎（EVE），因此應(yīng)用處理器不用再執(zhí)行視覺(jué)分析功能，同時(shí)還降低了能耗。VisionAcceleraTIonPac針對(duì)視覺(jué)處理功能進(jìn)行了優(yōu)化，具有用于高效程序執(zhí)行的32位RISC內(nèi)核，以及用于專業(yè)視覺(jué)處理的矢量協(xié)處理器。

TI為Arm、DSP和EVE協(xié)處理器提供了一系列完整的開發(fā)工具，其中包括C語(yǔ)言編譯器、用于簡(jiǎn)化編程和調(diào)度的DSP匯編優(yōu)化器、可查看源代碼執(zhí)行情況的調(diào)試界面等。

大多數(shù)現(xiàn)代激光雷達(dá)傳感器依賴飛行時(shí)間工作原理，即短脈沖或脈沖模式從傳感器孔徑發(fā)射，并使用平方律光電探測(cè)器探測(cè)后向反射光的能量。另一原理是相干激光測(cè)距，最典型的就是調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)，其中激光發(fā)射線性光頻啁啾。相干測(cè)距具有增強(qiáng)距離分辨率、利用多普勒效應(yīng)直接檢測(cè)速度、不受太陽(yáng)光眩光和干擾等優(yōu)點(diǎn)。但是，目前精確控制窄線寬頻率捷變激光的技術(shù)非常復(fù)雜，阻礙了FMCW激光雷達(dá)的成功并行。

據(jù)外媒報(bào)道，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）Tobias Kippenberg實(shí)驗(yàn)室研究人員找到了一種新方法，使用集成非線性光子電路來(lái)部署并行FMCW激光雷達(dá)引擎。研究人員將單個(gè)FMCW激光器耦合到一個(gè)氮化硅平面微諧振腔中，連續(xù)波激光由于色散、非線性、空腔抽運(yùn)和損耗的雙重平衡而轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的光脈沖串。

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