Uo為從伺服放大器來的電壓信號(hào)，當(dāng)Uo>0.7V時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)Uo<-0.7V時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。C1為控制電機(jī)制動(dòng)的電容。

全數(shù)字電動(dòng)執(zhí)行器對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行了改進(jìn)，用±12V的開關(guān)量信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)短來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，并實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)執(zhí)行器的制功與反向截止功能。

Ukp和Ukn分別為80C196的兩個(gè)高速輸出引腳，T2-1/T2-2、T3-1/T3-2、T4-1/T4-2、T5-1/T5-2、T6-1/T6-2、T7-1/T7-2分別為6個(gè)光電隔離器。當(dāng)Uk為+5V高電平時(shí)，T2-1/T2-2導(dǎo)通，從而T*-1/T6-2導(dǎo)通使電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)Uk由高電平到低電平的瞬間，T4-1/T4-2瞬間導(dǎo)通，使得T7-1/T7-2瞬間導(dǎo)通，電機(jī)瞬間反轉(zhuǎn)，電容放電結(jié)束后電機(jī)停止；同理，當(dāng)Uk為0V低電平時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。這樣便實(shí)現(xiàn)了電機(jī)正反向控制。

系統(tǒng)輸出與驅(qū)動(dòng)電路之間完全實(shí)現(xiàn)了光電隔離，這樣可提高系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性。

以80C196KC單片機(jī)為核心的全數(shù)字電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),除80C196KC單片機(jī)外，還選用了X25043實(shí)現(xiàn)掉電保護(hù)功能，以MAX7219驅(qū)動(dòng)LED數(shù)碼管顯示閥位的給定值與反饋值以及閥位的狀態(tài)與控制方式；以改進(jìn)的4～20mA恒流電路直接將閾位反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換成4～20mA的信號(hào)送至室內(nèi)模擬二次表顯示，以保證其模擬與數(shù)字控制的兼容性。利用80C196KC內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換口，將閥位反饋與閥位模擬給定信號(hào)轉(zhuǎn)換成10位的數(shù)字信號(hào)，用軟件判斷閥位故障（堵轉(zhuǎn)，超限），進(jìn)行故障處理（報(bào)警或停機(jī)），在控制輸出端與故障處理端用MOC3061光電隔離將單片機(jī)系統(tǒng)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路隔離開來，達(dá)到抗干擾的目的。

1838紅外遙控接收解碼一體化集成芯片，接收來自遙控器的紅外遙控信號(hào)。CAN控制器采用Philips的SJA1000集成芯片，CAN總線驅(qū)動(dòng)選用82C250集成芯片，在SJA1000與CAN總線驅(qū)動(dòng)82C250之間用6N137快速光隔進(jìn)行光電隔離處理，與單片機(jī)接口實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與上位機(jī)的通信功能。

一般信息

數(shù)據(jù)列表

ADS7846 Datasheet;

標(biāo)準(zhǔn)包裝

2,500

包裝

標(biāo)準(zhǔn)卷帶

零件狀態(tài)

有源

類別

集成電路（IC）

產(chǎn)品族

數(shù)據(jù)采集 - 觸摸屏控制器

系列

-

其它名稱

296-25903-2

ADS7846E/2K5-ND規(guī)格

觸摸屏

4 線電阻式

分辨率（位）

12 b

接口

SPI

電壓基準(zhǔn)

外部，內(nèi)部

電壓 - 電源

2.2V ~ 5.25V

電流 - 電源

500μA

工作溫度

-40°C ~ 85°C

安裝類型

表面貼裝型

封裝/外殼

16-SSOP（0.154"，3.90mm 寬）

供應(yīng)商器件封裝

16-SSOP

(素材來源：21IC和ttic.如涉版權(quán)請(qǐng)聯(lián)系刪除。特別感謝）