正交編碼輸入脈沖進行解碼和計數(shù)

發(fā)布時間:2020/8/24 22:28:13 訪問次數(shù):1847

繼電器電路QEP 電路：DSP 的每個時間管理器都有一個正交編碼器脈沖(QEP)電路。當QEP電路被使能時可以對CAP1/QEP1 和CAP2/QEP2(對于EVA 模塊)引腳上的正交編碼輸入脈沖進行解碼和計數(shù)。正交編碼脈沖電路可用于連接光電編碼器以獲得旋轉機械的位置和速率。伺服電機控制器需要使用QEP 電路，由于一個伺服電機控制器需要控制4 臺伺服電機，所以碼盤信號使用74153 芯片選擇輸入，同時碼盤的每路信號都有正負兩根線通過運放放大后再到74153 選擇后輸入DSP，碼盤選擇電路見圖：

碼盤選擇電路機器視覺系統(tǒng)中PWM/電壓輸出電路、I\O 口電路與QEP 電路設計，使得開發(fā)人員可以通過電路介紹將數(shù)字技術與攝像頭、傳感器、電機和其他外設集成來輕松構建 3D 點云。整個機器人車現(xiàn)在可以完成所需功能，同時也完全符合視覺設計要求，達到了相應技術指標，為將來的批量生產奠定了堅實的基礎，市場潛力巨大。

智能視覺高速尋線機器人導航系統(tǒng)電路設計，視頻采集模塊,由于單片機A/D速度限制，需要選用低分辨率的黑白攝像頭。因為低分辨率意味著視頻單行掃描時間的增加，而黑白攝像頭意味著只需要單路A/D就可以完成視頻采集工作。選擇了Omvision生產的ov5116芯片為內核的CMOS黑白攝像頭，分辨率為320×240，圖像刷新頻率50Hz。同時選用 LM1881視頻同步信號分離芯片提取視頻信號中的行同步和場同步信號，連入s12的脈沖捕捉通道。通過捕捉信號觸發(fā)AD模塊工作，采集存儲視頻數(shù)據(jù)。

2MBI1400VXB-120P-50數(shù)據(jù)表

制造商: Power Integrations

產品種類: 電源管理模塊

RoHS: 詳細信息

產品: IGBT Drivers

最大輸入電壓: 15.5 V

最小工作溫度: - 40 C

最大工作溫度: + 85 C

輸出功率: 3 W

封裝: Bulk

系列: Plug-and-Play

商標: Power Integrations

下降時間: 25 ns

最小輸入電壓: 14.5 V

產品類型: Power Management Modules

上升時間: 7 ns

工廠包裝數(shù)量: 3

子類別: Embedded Solutions

商標名: Scale-2

視頻采集電路電機控制及電源,RS-380SH直流電機作為主驅動電機，通過PWM信號控制。選用Freescale公司的MC33886全橋驅動芯片，通過兩路半橋實現(xiàn)電機正反轉。這里的電機反轉并不為實現(xiàn)倒車，而主要用于車體減速。在進行電機正反轉切換時，電機驅動電流會隨著負載增大而瞬間放大，因此需要增大穩(wěn)壓能力，保證系統(tǒng)正常工作電壓，避免單片機自動重啟。在整個系統(tǒng)中，有多種電壓需求，單片機和舵機為5V供電;CMOS攝像頭為 6～9V。因此，為了方便開發(fā)，這里選用最常用的7.2V充電電池組。只需在系統(tǒng)內加入5V穩(wěn)壓芯片，提供5V電壓。

一個基于視覺的以高速尋線為目的的行走機器人系統(tǒng)。系統(tǒng)采用一塊高性能單片機，完成了從視頻采集到視頻處理，最終實現(xiàn)速度和轉向控制的一套尋線行走功能。系統(tǒng)輕便靈巧，無需存儲器擴展和其他可編程器件配合，搭建費用低。該方案在參加第一屆全國大學生智能車大賽中，系統(tǒng)運行平穩(wěn)，取得了非常優(yōu)異的成績。

機器視覺照明穩(wěn)定燈照明電路設計,電路原理：由Q1，Q2和U1組合的磁滯振蕩器，可用來穩(wěn)定燈的照明。在操作時，全波電橋D3既可用于交流線中，或者是燈的未經調節(jié)的直流電，又可用于為四CMOS斯密特觸發(fā)器供電的10V齊納二極管中。