傳統(tǒng)正弦波CW生成的基于處理器的DDS技術(shù)要實現(xiàn)高性能指日可待。通過精心設計重構(gòu)濾波器和模擬輸出緩沖級，可以實現(xiàn)-120 dBc諧波失真系數(shù)�；贒SP的NCO/DDS不只受到單信號音正弦波生成限制。通過使用具備合適的截止頻率，且無其他硬件變更的優(yōu)化AAF（貝塞爾或巴特沃茲），同樣的DSP和DAC組合可用作高性能AWG來生成任何類型的波形，例如，完全合成可設置參數(shù)的多信號音正弦波（可以完全控制每個分量的相位和幅度）來實施IMD測試。

由于浮點算法對于要求高精度和/或高動態(tài)范圍的應用至關(guān)重要，如今，低成本ADSP-21571 或SoCADSP-SC571 （ARM和SHARC）等SHARC+ DSP處理器實際上是業(yè)界的實時處理標準，支持最高10 MSPS的合計采樣速率。雙SHARC內(nèi)核和其硬件加速度計采用500 MHz時鐘頻率，可以提供高于5 Gflops的計算性能和數(shù)十個內(nèi)部專用SRAM，后者是生成各種波形，以及實施復雜的分析處理需要的基本組成部分。

在實施精準的數(shù)字信號處理時，并非一定要系統(tǒng)性地使用硬件可編程解決方案。得益于ADI公司的CCES、VDSP++ C和C++編譯器，以及全套仿真器和實時調(diào)試器，浮點處理器及其整個開發(fā)環(huán)境可以快速輕松地從仿真器（例如MATLAB）移植代碼，以及快速實施調(diào)試。

機械視覺系統(tǒng)中PWM/電壓輸出電路、I\O 口電路與QEP 電路設計，使得開發(fā)人員可以通過電路介紹將數(shù)字技術(shù)與攝像頭、傳感器、電機和其他外設集成來輕松構(gòu)建 3D 點云。整個機器人車現(xiàn)在可以完成所需功能，同時也完全符合視覺設計要求，達到了相應技術(shù)指標，為將來的批量生產(chǎn)奠定了堅實的基礎(chǔ)，市場潛力巨大。

智能視覺高速尋線機器人導航系統(tǒng)電路設計,視頻采集模塊由于單片機A/D速度限制，需要選用低分辨率的黑白攝像頭。因為低分辨率意味著視頻單行掃描時間的增加，而黑白攝像頭意味著只需要單路A/D就可以完成視頻采集工作。選擇了Omvision生產(chǎn)的ov5116芯片為內(nèi)核的CMOS黑白攝像頭，分辨率為320×240，圖像刷新頻率50Hz。同時選用 LM1881視頻同步信號分離芯片提取視頻信號中的行同步和場同步信號，連入s12的脈沖捕捉通道。通過捕捉信號觸發(fā)AD模塊工作，采集存儲視頻數(shù)據(jù)。

一款線性LED 驅(qū)動方案，用于驅(qū)動6串LED 信號燈，每串包含4只串聯(lián)LED。每串LED 負載具有獨立的陽極接點，陰極連接在一起。該電路采用汽車電池供電，　最低電壓為10V，最高電壓為28V，能夠為每串LED 提供350mA 電流。由于使用共陰極架構(gòu)，檢流電阻必須放置在LED 串的陽極端。

LED 驅(qū)動器(MAX16836)電流檢測輸入端的最大共模電壓限制在4V，因此，檢流電阻兩端的電壓必須經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換，以符合驅(qū)動器的要求。一對 PNP 晶體管把LED 檢流電阻的電壓轉(zhuǎn)換成以GND 為參考的電壓，送入MAX16836電流檢測引腳。下式提供了R1、R2、R3和R4 (電路圖中U1部分)的計算。

當LED 串的電壓處于最小值(7.6V)，而輸入電壓處于最大值(28V)時，LED 驅(qū)動電路功耗最大，大于7W。僅通過電路板散熱很難耗散如此大的熱量，所以，在高輸入電壓情況下，必須使用低占空比(低至25%)的調(diào)光信號驅(qū)動 UNIVERSAL DIM 輸入，以降低驅(qū)動器的功耗。

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