AD1955和SHARC DSP組合針對(duì)多種高分辨率SAR ADC實(shí)施測(cè)試，例如AD4020 ，其中未設(shè)置外部可選無(wú)源濾波器。默認(rèn)情況下，基礎(chǔ)AD4020評(píng)估板除了板載ADA4807驅(qū)動(dòng)器之外，并無(wú)其他選項(xiàng)可用。用于在V_REF/2共模電壓下偏置ADC輸入的簡(jiǎn)單電路提供相當(dāng)?shù)偷?00 Ω輸入阻抗，需要使用信號(hào)隔離、交流耦合，或使用外部差分放大器模塊，例如EVAL-ADA4945-1。

電路筆記CN-0513 中描述的AD4020參考設(shè)計(jì)板就是一項(xiàng)不錯(cuò)的選擇。它包含一個(gè)分立式可編程增益儀表放大器（PGIA），提供高輸入阻抗，支持±5 V差分輸入信號(hào)（G = 1）。雖然這些AD4020板和它們的SDP-H1控制器不支持相干采樣采集，但它們具備出色的樣本波形捕捉長(zhǎng)度，最高可達(dá)1M�？梢詫�(shí)現(xiàn)具備可選窗口的FFT，提供出色的頻率分辨率和低本底噪聲。

對(duì)于7項(xiàng)Blackman-Harris窗口，1 Mpts FFT圖描述了AD1955在生成的990.059 Hz正弦波下的失真水平。二次諧波是350 kHz帶寬內(nèi)-111.8 dBc下的最大失真分量和最大雜散。但是，在考慮整個(gè)806 kHz ADC Nyquist帶寬時(shí)，SFDR受∑-DAC調(diào)制器、內(nèi)插濾波器頻率和其二次諧波（384 kHz和768 kHz）限制。

多輸入動(dòng)態(tài)mux復(fù)雜時(shí)鐘、IP模塊多內(nèi)部輸出時(shí)鐘等復(fù)雜的時(shí)鐘結(jié)構(gòu)，采用分析時(shí)鐘框圖及基于Innovus工具從網(wǎng)表中提取時(shí)鐘結(jié)構(gòu)的分析方式進(jìn)行時(shí)鐘結(jié)構(gòu)上的詳細(xì)梳理，提出針對(duì)時(shí)鐘結(jié)構(gòu)分析及clock spec的優(yōu)化方法。同時(shí)在一個(gè)超大規(guī)模的16 nm top design上基于優(yōu)化后的clock spec進(jìn)行CTS，并結(jié)合multi-tap的clock tree做法，從得到的結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)在run time、clock latency等方面都有較大的提升，能夠滿足項(xiàng)目要求的時(shí)鐘長(zhǎng)度等要求，有效避免block接口的時(shí)序沖突。

三塊控制器的控制芯片都為2407DSP，雖然三塊控制器實(shí)現(xiàn)的功能不同，但在硬件電路設(shè)計(jì)時(shí)按照DSP 管腳的功能。

PWM 管腳：DSP 的每個(gè)事件管理器都有與比較單元相關(guān)的PWM 電路，能夠產(chǎn)生六路帶可編程死區(qū)和輸出極性的PWM 輸出，但是都是成對(duì)輸出的，對(duì)于本控制器需要的獨(dú)立的輸出，每個(gè)事件管理器只有3 路，一個(gè)DSP 有兩個(gè)事件管理器，可以獨(dú)立的輸出6 路PWM 波。

液壓控制器需要6 路PWM 波驅(qū)動(dòng)電業(yè)比例閥，而伺服電機(jī)控制器需要4 路0-5V 的加速器信號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，在設(shè)計(jì)電路時(shí)將這兩種電路設(shè)計(jì)在一起，并制成印刷電路板，焊板時(shí)按每板的功能焊接即可，液壓控制器需要輸出PWM 波形，芯片用LM393 做比較器，此時(shí)電阻R19 和電容C71 不焊即可，但要有R21 上拉電阻，R17 和R18 將2 腳電壓分在1.7V 左右比較合適。

伺服控制器需要輸出0-5V 電壓芯片用LM2904 做運(yùn)放用，焊電阻R19 和電容C17不用MOS 管、R21 和外接電源，也不用焊R17，直接將DSP 輸出0-3.3V 電壓放大到0-5V 輸出。

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