高精度電機(jī)三分流無傳感器矢量控制

發(fā)布時(shí)間:2020/11/7 23:08:14 訪問次數(shù):2095

制造商努力控制不斷上漲的BOM成本，以滿足日益增長的電機(jī)性能需求。RA6T1MCU將基于Arm架構(gòu)RA產(chǎn)品家族的卓越性能和靈活性，與瑞薩長期以來的電機(jī)控制專長充分融合。此外，設(shè)備AI化的需求不斷增長，瑞薩很高興能借助RA6T1電機(jī)控制和預(yù)測性維護(hù)解決方案來補(bǔ)充GoogleTensorFlowLite平臺。

全新RA6T132位MCU基于ArmCortex?-M4內(nèi)核，工作頻率為120MHz，具備針對高性能和高精度電機(jī)控制進(jìn)行優(yōu)化的豐富外設(shè)。集成了高速模擬技術(shù)的外設(shè)功能，在提升電機(jī)控制性能的同時(shí)顯著降低BOM成本。單個(gè)RA6T1MCU可同時(shí)控制多達(dá)兩個(gè)無刷直流（BLDC）電機(jī)。

針對TInyML應(yīng)用的GoogleTensorFlowTMLiteMicro框架為RA6T1MCU增加了增強(qiáng)型故障檢測功能，為用戶帶來智能、易用、高性價(jià)比的無傳感器電機(jī)系統(tǒng)，以進(jìn)行預(yù)測性維護(hù)。TensorFlowAI框架能夠更早、更準(zhǔn)確地檢測電機(jī)系統(tǒng)中潛在的不良異常，以幫助用戶改善預(yù)測性維護(hù)流程、降低維護(hù)成本。

RA6T1產(chǎn)品群的關(guān)鍵特性

120MHzArmCortex-M4內(nèi)核，內(nèi)置浮點(diǎn)運(yùn)算單元

提供64引腳至100引腳LQFP封裝

64KBRAM，并提供256KB至512KB閃存

具有先進(jìn)功能的32位PWM計(jì)時(shí)器，包括支持7種互補(bǔ)PWM模式的載波生成

與電機(jī)控制解決方案組合使用時(shí)，采樣周期為250μs

高速12位ADC，最高速度為0.4μs，并具有采樣/保持功能，允許同時(shí)采集三分流電流

6通道可編程增益放大器

支持IEC60730的家用電器功能安全標(biāo)準(zhǔn)

瑞薩還為使用RA6T1MCU開發(fā)電機(jī)控制解決方案的開發(fā)人員提供全新瑞薩解決方案入門套件（RSSK）。RSSK可實(shí)現(xiàn)簡單的電機(jī)控制調(diào)試功能，并允許用戶即刻開始評估其電機(jī)控制設(shè)計(jì)，執(zhí)行實(shí)時(shí)分析和調(diào)整，從而加速開發(fā)。這款易用電機(jī)解決方案包括RA6T1CPU卡和48V兼容變頻板、用于電機(jī)工作臺的GUI工具，以及與靈活配置軟件包（FSP）對應(yīng)的三分流無傳感器矢量控制示例程序。使用RAFSP，用戶可以輕松地將示例代碼移植到自己的程序中。

行業(yè)向‘維護(hù)4.0（Maintenance4.0）’的邁進(jìn)，AI和機(jī)器學(xué)習(xí)正在將預(yù)測性維護(hù)提升到一個(gè)全新水平。我們很高興能與瑞薩合作，加速智能家居和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的普及，將我們的開源TensorFlowAI框架與瑞薩強(qiáng)大的RA6T1MCU集成，助力電機(jī)控制設(shè)備智能化實(shí)現(xiàn)突破性進(jìn)展。