解決辦法主要有兩種，一是使用 1550 納米發(fā)射波長的激光器，用光纖領(lǐng)域的摻鉺放大器進一步提升功率，1550 nm 波段的激光，其人眼安全閾值遠高于 905nm 激光。因此在安全范圍內(nèi)可以大幅度提高 1550 nm 光纖激光器的激光功率。典型例子就是沃爾沃和豐田投資的 Luminar。

缺點是 1550 納米激光器價格極其昂貴，且這是激光器產(chǎn)業(yè)的范疇，激光雷達廠家的技術(shù)遠不及激光器產(chǎn)業(yè)廠家，想壓低成本幾乎不可能，還有一個缺點是 1550 納米對陽光比較敏感。不過 1550 納米附加一個優(yōu)點就是像毫米波雷達一樣全天候。二是使用 SPAD 或 SiPM 接收陣列，而不是傳統(tǒng) APD 陣列，SPAD 陣列效率比 APD 高大約 10 萬倍，典型例子是豐田中央研究院。但 SPAD 陣列目前還不算特別成熟，價格也略高。

華為要想快速切入激光雷達領(lǐng)域，自然也是選擇 MEMS 激光雷達，不過針對功率過低的缺點，華為做了改進，也就是華為專利所說的，多線程微振鏡激光測量模組。

華為采用機械激光雷達的做法，采用多個發(fā)射和接收組件，而不是傳統(tǒng) MEMS 激光雷達那樣只有一個，因為華為在光電領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)龐大，規(guī)模效應(yīng)突出，采購激光發(fā)射器和接收器的成本遠比傳統(tǒng)激光雷達要低。

三個測距模組，分別是 100a、100b、100c，每個模組包括三個元件，分別是激光發(fā)射器 101B，分光鏡 102a，接收器 103a。104a 為出射光束，110 為反射鏡，105a 為回波光束，120 為 MEMS 振鏡，微振鏡二維掃描擺動，實現(xiàn)光束 140a（源自 104a）的掃描。130 為處理電路。100a、100b、100c 結(jié)構(gòu)完全一致，分時發(fā)射激光束。華為的等效 100 線，當然也不是 100 個測距模組，那樣增加成本太多了，畢竟 MEMS 振鏡的垂直掃描密度要好控制的多。

讓華為激光雷達更緊湊，更加方便線路板布線。同時以 120MEMS 振鏡為核心，兩邊對稱放置測距模組。結(jié)構(gòu)更加簡潔。160 和 170 為連接線纜，180 為透光外殼窗口。

華為這種設(shè)計，當然成本和體積肯定比傳統(tǒng) MEMS 激光雷達大多了，但性能也增加了，特別是有效距離和 FOV，通常激光雷達廠家在說明有效距離時不會加上反射率，一般默認為 90%，這樣數(shù)字會好看很多，而華為特別點明反射率 10%，反射率 10%的情況下，即使短距離激光雷達都可達 80 米，傳統(tǒng) MEMS 激光雷達通常只有一半即 40 米。功率的增加讓 MEMS 振鏡尺寸可以縮小，F(xiàn)OV 就可以大一點，華為激光雷達的 FOV 也是業(yè)內(nèi)最大的。振鏡越小，價格也越低。華為這種模塊式布局，可以快速出產(chǎn)多種用途的激光雷達，適應(yīng)不同的市場需求。

Flash 激光雷達，相信華為也有布局，不過 Flash 激光雷達的關(guān)鍵不在于激光雷達廠家，而是 ToF 傳感器廠家，這些領(lǐng)域都是巨頭，索尼、OV、ST、東芝、松下、安森美、英飛凌等。未來可能像攝像頭一樣，這些巨頭提供傳感器，激光雷達廠家做成模組，但這個過程可能長達 8-10 年。這期間三種激光雷達可能長期共存。

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