4W的額定功率，分流電阻器一般需要6.4*3.2mm的封裝，在PCB這個寸金的載體上，如果能在5.0*2.5mm的封裝下實現(xiàn)4W的額定功率，羅姆半導體發(fā)布了GMR家族的新成員GMR50，小型化、散熱性能優(yōu)異是這款分流電阻器的標簽，開發(fā)的GMR50系列以5025尺寸在世界范圍內率先實現(xiàn)了4W化，羅姆半導體通用元器件生產本部電阻器制造，該產品非常適用于車載和工業(yè)設備中電機、電源電路的電流檢測。

羅姆電阻器的開發(fā)趨勢  羅姆電阻器針對市場上大功率和節(jié)省空間的要求，不斷地擴充著分流電阻器以及高可靠性電阻器的產品陣容。分流電阻器的額定功率在不斷的提高，GMR系列的電阻器現(xiàn)在可以做到3-5W，未來最大做到10W；PSR系列現(xiàn)在最高是5W，未來可以提升到15W；同時PMR和LTR系列電阻器也可由現(xiàn)在的2W提升到3W。

附加頻段（毫米波），包括IMT-2020（也稱為5G移動），從而為多種使用場景下的增強型移動寬帶、大規(guī)模機器類型通信以及超可靠和低延時通信提供了便利。

WRC-19在24.25-27.5 GHz、37-43.5 GHz、45.5-47 GHz、47.2-48.2和66-71 GHz頻段為IMT劃分附加頻段，促進第五代移動網絡（5G）的發(fā)展，這也將有助于促進智能交通系統(tǒng)、創(chuàng)建智慧城市和更加可持續(xù)發(fā)展的社區(qū)等一系列應用，同時可實現(xiàn)有效的氣候行動、更加完善的醫(yī)療保健、可持續(xù)的農業(yè)實踐和更高的能源效率。

衛(wèi)星地球探測業(yè)務（EESS）以及相鄰頻段的氣象和其他無源服務（如空間研究服務（SRS））的保護達成了一致，以確�；诳臻g的地球及其大氣監(jiān)測免受影響。支持氣象業(yè)務和氣候業(yè)務的衛(wèi)星業(yè)務致力于保護人類生命和自然資源，將保護它們免受無線電頻率的有害干擾，射電天文學家用于深空探索的系統(tǒng)也將同樣受到保護。

水下高速激光通信系統(tǒng)。系統(tǒng)以STM32F407為微控制器，以AD9660為激光驅動芯片構成光發(fā)射機，以光電探測器、信號調理電路、自動增益控制電路、解調電路構成光接收機，支持10/100 M以太網數(shù)據(jù)通信。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)水下點到點距離50 m、1 Mb/s速率的高速低誤碼率通信。

 激光點云解算的軟硬件協(xié)同設計與實現(xiàn)

為了滿足機載激光雷達點云解算的實時性要求，采用基于軟硬件協(xié)同的設計方法，設計、實現(xiàn)了激光點云解算的SoC。通過使用基于AXI-4的DMA高速傳輸方式，運用流水線優(yōu)化和存儲優(yōu)化方法，實現(xiàn)了高性能的硬件加速器。

基于多層激光雷達的可行駛區(qū)域信息提取算法

提出了一種基于多層激光雷達可行駛區(qū)域信息提取算法。根據(jù)雷達返回數(shù)據(jù)的特征結合數(shù)據(jù)區(qū)間密度分布獲得路沿點集，并利用基于加權歐氏距離KNN改進的OPTICS算法對得到的路沿點聚類。通過改進的OPTICS算法將路面上的障礙物點云進行聚類，并通過計算得到障礙物的位置、距離、尺寸等信息。

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