伺服電動(dòng)機(jī)(servo motor)的功能是將所輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度輸出，其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向隨輸入電壓信號(hào)的大小和方向變化而改變的控制電機(jī)。伺服電動(dòng)機(jī)能帶一定的負(fù)載，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，所以又稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。例如數(shù)控車床，刀具由伺服電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，他會(huì)按照給定目標(biāo)的形狀拖動(dòng)刀具進(jìn)行切割器件。早期伺服電動(dòng)機(jī)輸出功率較小，功率范圍一般為0.1～100瓦，而目前伺服技術(shù)發(fā)展很快，幾千瓦的大功率伺服電動(dòng)機(jī)相繼出現(xiàn)。

步進(jìn)機(jī)將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。主要要求：動(dòng)作靈敏、準(zhǔn)確、重量輕、體積小、運(yùn)行可靠、耗電少等。

自整角機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用做角度的傳輸、指示或變換，通常將兩臺(tái)或多臺(tái)相同的自整角機(jī)組合起來使用。自整角機(jī)有控制式和力矩式兩種，其用途不同。力矩式自整角機(jī)用做遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)角指示，控制式自整角機(jī)可以將轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。

制造商

Texas Instruments

制造商零件編號(hào)

LM311PWR

描述

IC DIFF COMP W/STROBE 8-TSSOP

對(duì)無鉛要求的達(dá)標(biāo)情況/對(duì)限制有害物質(zhì)指令(RoHS)規(guī)范的達(dá)標(biāo)情況 無鉛/符合限制有害物質(zhì)指令(RoHS)規(guī)范要求

濕氣敏感性等級(jí) （MSL） 1（無限）

詳細(xì)描述 通用-比較器-DTL-MOS-開路集電極-開路發(fā)射極-RTL-TTL-8-TSSOP

類型 通用

元件數(shù) 1

輸出類型 DTL，MOS，開路集電極，開路發(fā)射極，RTL，TTL

電壓 - 電源，單/雙（±） 3.5V ~ 30V，±1.75V ~ 15V

電壓 - 輸入失調(diào)（最大值） 7.5mV @ ±15V

電流 - 輸入偏置（最大值） 0.25μA @ ±15V

電流 - 輸出（典型值） 50mA

電流 - 靜態(tài)（最大值） 7.5mA

CMRR，PSRR（典型值） -

傳播延遲（最大值） -

滯后 -

工作溫度 0°C ~ 70°C

封裝/外殼 8-TSSOP（0.173"，4.40mm 寬）

安裝類型 表面貼裝

供應(yīng)商器件封裝 8-TSSOP

Achronix 在其最新基于臺(tái)積電（TSMC）7nm FinFET工藝的Speedster7t FPGA器件中包含了革命性的創(chuàng)新型二維片上網(wǎng)絡(luò)（2D NoC）。這種2D NoC如同在FPGA可編程邏輯結(jié)構(gòu)之上運(yùn)行的高速公路網(wǎng)絡(luò)一樣，為FPGA外部高速接口和內(nèi)部可編程邏輯的數(shù)據(jù)傳輸提供了大約高達(dá)27Tbps的超高帶寬。

作為Speedster7t FPGA器件中的重要?jiǎng)?chuàng)新之一，2D NoC為FPGA設(shè)計(jì)提供了幾項(xiàng)重要優(yōu)勢，包括：

提高設(shè)計(jì)的性能，讓FPGA內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳輸不再成為瓶頸。

節(jié)省FPGA可編程邏輯資源，簡化邏輯設(shè)計(jì)，由NoC去替代傳統(tǒng)的邏輯去做高速數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)總線管理。

增加了FPGA的布線資源，對(duì)于資源占用很高的設(shè)計(jì)有效地降低布局布線擁塞的風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)現(xiàn)真正的模塊化設(shè)計(jì)，減小FPGA設(shè)計(jì)人員調(diào)試的工作量。

FPGA設(shè)計(jì)案例體現(xiàn)上面提到的NoC在FPGA設(shè)計(jì)中的幾項(xiàng)重要作用。這個(gè)設(shè)計(jì)的主要目的是展示FPGA內(nèi)部的邏輯如何去訪問片外的存儲(chǔ)器。

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