測量物體與傳感設(shè)備之間距離的技術(shù)
發(fā)布時間:2020/11/25 12:17:45 訪問次數(shù):1661
LiDAR技術(shù)適用于汽車領(lǐng)域,尤其是在先進駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 中,它可用于障礙物檢測、防撞以及自適應(yīng)巡航控制 (ACC) 和導(dǎo)航。雖然人們經(jīng)常討論其在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用,實際上這只占LiDAR全部應(yīng)用的極小部分。
在太空探索領(lǐng)域,LiDAR可用于創(chuàng)建行星表面的3D地形圖,或計算天體與地球之間的距離。LiDAR在農(nóng)業(yè)中用于調(diào)查農(nóng)田和作物狀況,這樣農(nóng)民就可以建模和預(yù)測作物產(chǎn)量,并監(jiān)控作物生長。
LiDAR在林業(yè)的應(yīng)用包括測量林冠,監(jiān)控毀林行為以及用于預(yù)防森林火災(zāi)管理。LiDAR也可用于環(huán)境保護,如管理海岸侵蝕,監(jiān)測沙丘以及收集冰川侵蝕方面的數(shù)據(jù)。在發(fā)生自然災(zāi)害期間,LiDAR可用于預(yù)測海嘯或快速評估地震造成的損失。
Nebulas IV 芯片在工藝迭代演進到22nm的同時,首次在單顆芯片上實現(xiàn)了基帶 + 射頻 + 高精度算法一體化,支持片上 RTK,滿足車規(guī)要求,在性能、尺寸、功耗等方面都較上一代芯片取得突破性進展,滿足大眾應(yīng)用需求同時更好滿足智能駕駛、無人機等高端應(yīng)用需求。
一種用于測量物體與傳感設(shè)備之間距離的技術(shù)。LiDAR的工作原理與RADAR非常相似,但使用LiDAR時,無線電波會用光(通常為激光)所取代。LiDAR系統(tǒng)發(fā)射一束光,這束光擊中目標(biāo)之后反射,然后返回到光源附近的傳感器。通過測量光傳播的時間,而光速是恒定的,因此可以非常精確地計算出與目標(biāo)之間的距離。在某個場景或目標(biāo)區(qū)域中以固定間隔重復(fù)進行測量,就可以構(gòu)建該區(qū)域環(huán)境的3D地圖。

LiDAR可用于多種工業(yè)應(yīng)用,包括檢查工廠生產(chǎn)線或規(guī)劃大型建筑項目(如建筑物或道路)。LiDAR還可用于保護危險區(qū)域,如鐵路交叉口附近區(qū)域。LiDAR可引導(dǎo)機器人車輛在倉庫、碼頭和機場等應(yīng)用設(shè)施周圍安全行駛。
LiDAR在交通、建筑、測量、手勢識別、采礦、執(zhí)法、可再生能源和地質(zhì)等領(lǐng)域有數(shù)百種用途。
LiDAR應(yīng)用中dToF的用途
LiDAR技術(shù)的關(guān)鍵是直接飛行時間 (dToF) 。在典型的LiDAR系統(tǒng)中,激光器用于產(chǎn)生光脈沖。當(dāng)光脈沖擊中其路徑中的物體時,光線會被反射回來,盡管大部分光會散射,但一些光仍會被反射回LiDAR系統(tǒng)中的傳感器。
系統(tǒng)中的精確時鐘可確定光線到達物體并返回所花費的時間。由于光速為恒定值 (c) ,因此可以輕松地計算出與物體之間的距離。LiDAR系統(tǒng)中具有極其精確的時鐘,因此可實現(xiàn)非常高的精度。
(素材來源:eccn.如涉版權(quán)請聯(lián)系刪除。特別感謝)
LiDAR技術(shù)適用于汽車領(lǐng)域,尤其是在先進駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 中,它可用于障礙物檢測、防撞以及自適應(yīng)巡航控制 (ACC) 和導(dǎo)航。雖然人們經(jīng)常討論其在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用,實際上這只占LiDAR全部應(yīng)用的極小部分。
在太空探索領(lǐng)域,LiDAR可用于創(chuàng)建行星表面的3D地形圖,或計算天體與地球之間的距離。LiDAR在農(nóng)業(yè)中用于調(diào)查農(nóng)田和作物狀況,這樣農(nóng)民就可以建模和預(yù)測作物產(chǎn)量,并監(jiān)控作物生長。
LiDAR在林業(yè)的應(yīng)用包括測量林冠,監(jiān)控毀林行為以及用于預(yù)防森林火災(zāi)管理。LiDAR也可用于環(huán)境保護,如管理海岸侵蝕,監(jiān)測沙丘以及收集冰川侵蝕方面的數(shù)據(jù)。在發(fā)生自然災(zāi)害期間,LiDAR可用于預(yù)測海嘯或快速評估地震造成的損失。
Nebulas IV 芯片在工藝迭代演進到22nm的同時,首次在單顆芯片上實現(xiàn)了基帶 + 射頻 + 高精度算法一體化,支持片上 RTK,滿足車規(guī)要求,在性能、尺寸、功耗等方面都較上一代芯片取得突破性進展,滿足大眾應(yīng)用需求同時更好滿足智能駕駛、無人機等高端應(yīng)用需求。
一種用于測量物體與傳感設(shè)備之間距離的技術(shù)。LiDAR的工作原理與RADAR非常相似,但使用LiDAR時,無線電波會用光(通常為激光)所取代。LiDAR系統(tǒng)發(fā)射一束光,這束光擊中目標(biāo)之后反射,然后返回到光源附近的傳感器。通過測量光傳播的時間,而光速是恒定的,因此可以非常精確地計算出與目標(biāo)之間的距離。在某個場景或目標(biāo)區(qū)域中以固定間隔重復(fù)進行測量,就可以構(gòu)建該區(qū)域環(huán)境的3D地圖。

LiDAR可用于多種工業(yè)應(yīng)用,包括檢查工廠生產(chǎn)線或規(guī)劃大型建筑項目(如建筑物或道路)。LiDAR還可用于保護危險區(qū)域,如鐵路交叉口附近區(qū)域。LiDAR可引導(dǎo)機器人車輛在倉庫、碼頭和機場等應(yīng)用設(shè)施周圍安全行駛。
LiDAR在交通、建筑、測量、手勢識別、采礦、執(zhí)法、可再生能源和地質(zhì)等領(lǐng)域有數(shù)百種用途。
LiDAR應(yīng)用中dToF的用途
LiDAR技術(shù)的關(guān)鍵是直接飛行時間 (dToF) 。在典型的LiDAR系統(tǒng)中,激光器用于產(chǎn)生光脈沖。當(dāng)光脈沖擊中其路徑中的物體時,光線會被反射回來,盡管大部分光會散射,但一些光仍會被反射回LiDAR系統(tǒng)中的傳感器。
系統(tǒng)中的精確時鐘可確定光線到達物體并返回所花費的時間。由于光速為恒定值 (c) ,因此可以輕松地計算出與物體之間的距離。LiDAR系統(tǒng)中具有極其精確的時鐘,因此可實現(xiàn)非常高的精度。
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