機器人編程的模塊化功能塊和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及預(yù)定義的運動模型
發(fā)布時間:2023/6/22 23:02:51 訪問次數(shù):62
TMS320VC5509A 與 AM29LV800 的連接,AM29LV800 是低功耗 Flash,工作在 2.7V~3.6V 電壓下,一般存儲數(shù)據(jù)可以保存 100 年以上,可以重復(fù)編程次數(shù)高達 10 萬次。A18~A0 為外部地址管腳,DQ0~DQ15 為 16 條數(shù)據(jù)線,為片選控制管腳,為輸出控制管腳,為寫入控制管腳。
自啟動過程分析及啟動表結(jié)構(gòu),DSP 系統(tǒng)的 bootloader 是指在系統(tǒng)上電時將一段存儲在外部非易失性存儲器中的程序搬移到 DSP 片內(nèi)或片外擴展的高速 RAM 中并執(zhí)行的代碼。Bootloader 程序性地存儲在 DSP 以 FF8000H 開始的 ROM 中,DSP 系統(tǒng)在復(fù)位后 PC=FF8000H,即從 Bootloader 程序首地址開始執(zhí)行。
http://yushuokj.51dzw.com深圳市裕碩科技有限公司
制造商: Texas Instruments
產(chǎn)品種類: 邏輯門
RoHS: 詳細(xì)信息
產(chǎn)品: Single-Function Gate
邏輯功能: NAND
邏輯系列: HCS
柵極數(shù)量: 1 Gate
輸入線路數(shù)量: 8 Input
輸出線路數(shù)量: 1 Output
高電平輸出電流: - 7.8 mA
低電平輸出電流: 7.8 mA
傳播延遲時間: 8 ns
電源電壓-最大: 6 V
電源電壓-最小: 2 V
最小工作溫度: - 40 C
最大工作溫度: + 125 C
安裝風(fēng)格: SMD/SMT
封裝 / 箱體: TSSOP-14
封裝: Cut Tape
封裝: Reel
工作溫度范圍: - 40 C to + 125 C
輸出電流: 7.8 mA
系列: SN74HCS30
商標(biāo): Texas Instruments
產(chǎn)品類型: Logic Gates
工廠包裝數(shù)量: 2000
子類別: Logic ICs

使用mapp Robotics的機器人應(yīng)用程序,貝加萊從一開始就參與了這些新開發(fā)的項目。貝加萊位于德國Heilbronn技術(shù)辦公室的應(yīng)用工程師Waldemar Salzsehler在貝加萊Automation Studio工程環(huán)境的協(xié)助下,為20千克機器人原型機的耐久性測試及MAJAtronic的展會Demo進行了編程。
機器人應(yīng)用程序的核心是使用mapp Robotics實現(xiàn)的,這是貝加萊的模塊化mapp技術(shù)軟件框架的一部分。mapp Robotics庫包含用于機器人編程的模塊化功能塊和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及預(yù)定義的運動模型。這些都包含了反變換所需的所有信息。
要創(chuàng)建新的運動系統(tǒng),Automation Studio中提供的貝加萊Scene Viewer工具可用于根據(jù)機器人機械本體的CAD數(shù)據(jù)生成模型,包括轉(zhuǎn)換參數(shù)。
TMS320VC5509A 與 AM29LV800 的連接,AM29LV800 是低功耗 Flash,工作在 2.7V~3.6V 電壓下,一般存儲數(shù)據(jù)可以保存 100 年以上,可以重復(fù)編程次數(shù)高達 10 萬次。A18~A0 為外部地址管腳,DQ0~DQ15 為 16 條數(shù)據(jù)線,為片選控制管腳,為輸出控制管腳,為寫入控制管腳。
自啟動過程分析及啟動表結(jié)構(gòu),DSP 系統(tǒng)的 bootloader 是指在系統(tǒng)上電時將一段存儲在外部非易失性存儲器中的程序搬移到 DSP 片內(nèi)或片外擴展的高速 RAM 中并執(zhí)行的代碼。Bootloader 程序性地存儲在 DSP 以 FF8000H 開始的 ROM 中,DSP 系統(tǒng)在復(fù)位后 PC=FF8000H,即從 Bootloader 程序首地址開始執(zhí)行。
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制造商: Texas Instruments
產(chǎn)品種類: 邏輯門
RoHS: 詳細(xì)信息
產(chǎn)品: Single-Function Gate
邏輯功能: NAND
邏輯系列: HCS
柵極數(shù)量: 1 Gate
輸入線路數(shù)量: 8 Input
輸出線路數(shù)量: 1 Output
高電平輸出電流: - 7.8 mA
低電平輸出電流: 7.8 mA
傳播延遲時間: 8 ns
電源電壓-最大: 6 V
電源電壓-最小: 2 V
最小工作溫度: - 40 C
最大工作溫度: + 125 C
安裝風(fēng)格: SMD/SMT
封裝 / 箱體: TSSOP-14
封裝: Cut Tape
封裝: Reel
工作溫度范圍: - 40 C to + 125 C
輸出電流: 7.8 mA
系列: SN74HCS30
商標(biāo): Texas Instruments
產(chǎn)品類型: Logic Gates
工廠包裝數(shù)量: 2000
子類別: Logic ICs

使用mapp Robotics的機器人應(yīng)用程序,貝加萊從一開始就參與了這些新開發(fā)的項目。貝加萊位于德國Heilbronn技術(shù)辦公室的應(yīng)用工程師Waldemar Salzsehler在貝加萊Automation Studio工程環(huán)境的協(xié)助下,為20千克機器人原型機的耐久性測試及MAJAtronic的展會Demo進行了編程。
機器人應(yīng)用程序的核心是使用mapp Robotics實現(xiàn)的,這是貝加萊的模塊化mapp技術(shù)軟件框架的一部分。mapp Robotics庫包含用于機器人編程的模塊化功能塊和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及預(yù)定義的運動模型。這些都包含了反變換所需的所有信息。
要創(chuàng)建新的運動系統(tǒng),Automation Studio中提供的貝加萊Scene Viewer工具可用于根據(jù)機器人機械本體的CAD數(shù)據(jù)生成模型,包括轉(zhuǎn)換參數(shù)。
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