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底層伺服電機驅(qū)動器的基波控制/脈寬調(diào)制開關(guān)周期

發(fā)布時間:2020/12/19 21:46:01 訪問次數(shù):515

ADC的輸出是數(shù)字電路,它與后繼電路相連接所需要的數(shù)據(jù)線可以分為并行接口和串行接口兩種型式。

由于各種ADC的芯片各不相同,所以在設(shè)計時,必須弄清具體型號的各信號定義、時序以及使用微控制器的總線時序,從而才能設(shè)計出滿足時序要求的接口電路。

多個 DRAM Devices 共享控制和數(shù)據(jù)總線,DRAM Controller 通過 Chip Select 分時單獨訪問各個 DRAM Devices。在其中一個 Device 進入刷新周期時,DRAM Controller 可以按照一定的調(diào)度算法,優(yōu)先執(zhí)行其他 Device 上的訪問請求,提高系統(tǒng)整體內(nèi)存訪問性能。

標準包裝:10類別:連接器,互連器件家庭:卡邊緣連接器 - 邊緣板連接器系列:-包裝:管件卡類型:非指定 - 雙邊公母:母頭位/盤/排數(shù):43針腳數(shù):86卡厚度:0.062"(1.57mm)排數(shù):2間距:0.100"(2.54mm)特性:卡擴展器安裝類型:板邊緣,跨騎式安裝端接:焊接觸頭材料:銅鈹觸頭鍍層:金觸頭鍍層厚度:30μin(0.76μm)觸頭類型:全波紋管顏色:綠法蘭特性:側(cè)面安裝開口,無螺紋,0.125"(3.18mm)直徑材料 - 絕緣:聚苯硫醚(PPS)工作溫度:-65°C ~ 150°C讀數(shù):雙

在CNC加工中,5軸協(xié)調(diào)很常見,但是有些應用會用到多達12個軸,其中工具和工件在特定空間內(nèi)相對移動。每個軸都包含一個伺服驅(qū)動器、一個電機,有時候,在電機和軸接頭,或者末端執(zhí)行器之間會加裝一個變速箱。系統(tǒng)通過工業(yè)以太網(wǎng)互聯(lián),一般采用LINE型拓撲,。電機控制器將所需的空間軌跡轉(zhuǎn)換為每個伺服軸所需的單個位置基準,然后在網(wǎng)絡上循環(huán)傳輸。

控制周期按定義的周期時間運行,這個時間一般等于,或者是底層伺服電機驅(qū)動器的基波控制/脈寬調(diào)制(PWM)開關(guān)周期的幾倍。端到端網(wǎng)絡傳輸延遲是一個重要參數(shù)。在每個周期內(nèi),電機控制器必須將新位置基準和其他相關(guān)信息傳輸給各個節(jié)點。

(素材來源:eccn和ttic.如涉版權(quán)請聯(lián)系刪除。特別感謝)

ADC的輸出是數(shù)字電路,它與后繼電路相連接所需要的數(shù)據(jù)線可以分為并行接口和串行接口兩種型式。

由于各種ADC的芯片各不相同,所以在設(shè)計時,必須弄清具體型號的各信號定義、時序以及使用微控制器的總線時序,從而才能設(shè)計出滿足時序要求的接口電路。

多個 DRAM Devices 共享控制和數(shù)據(jù)總線,DRAM Controller 通過 Chip Select 分時單獨訪問各個 DRAM Devices。在其中一個 Device 進入刷新周期時,DRAM Controller 可以按照一定的調(diào)度算法,優(yōu)先執(zhí)行其他 Device 上的訪問請求,提高系統(tǒng)整體內(nèi)存訪問性能。

標準包裝:10類別:連接器,互連器件家庭:卡邊緣連接器 - 邊緣板連接器系列:-包裝:管件卡類型:非指定 - 雙邊公母:母頭位/盤/排數(shù):43針腳數(shù):86卡厚度:0.062"(1.57mm)排數(shù):2間距:0.100"(2.54mm)特性:卡擴展器安裝類型:板邊緣,跨騎式安裝端接:焊接觸頭材料:銅鈹觸頭鍍層:金觸頭鍍層厚度:30μin(0.76μm)觸頭類型:全波紋管顏色:綠法蘭特性:側(cè)面安裝開口,無螺紋,0.125"(3.18mm)直徑材料 - 絕緣:聚苯硫醚(PPS)工作溫度:-65°C ~ 150°C讀數(shù):雙

在CNC加工中,5軸協(xié)調(diào)很常見,但是有些應用會用到多達12個軸,其中工具和工件在特定空間內(nèi)相對移動。每個軸都包含一個伺服驅(qū)動器、一個電機,有時候,在電機和軸接頭,或者末端執(zhí)行器之間會加裝一個變速箱。系統(tǒng)通過工業(yè)以太網(wǎng)互聯(lián),一般采用LINE型拓撲,。電機控制器將所需的空間軌跡轉(zhuǎn)換為每個伺服軸所需的單個位置基準,然后在網(wǎng)絡上循環(huán)傳輸。

控制周期按定義的周期時間運行,這個時間一般等于,或者是底層伺服電機驅(qū)動器的基波控制/脈寬調(diào)制(PWM)開關(guān)周期的幾倍。端到端網(wǎng)絡傳輸延遲是一個重要參數(shù)。在每個周期內(nèi),電機控制器必須將新位置基準和其他相關(guān)信息傳輸給各個節(jié)點。

(素材來源:eccn和ttic.如涉版權(quán)請聯(lián)系刪除。特別感謝)

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