在使用機器人和機床時，線路導(dǎo)致的信號傳輸延遲可以忽略，這是因為線纜長度一般相對較短。主要的延遲為帶寬延遲；即將數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄�路所需的時間。對于最小的以太網(wǎng)幀（一般適用于機床和機器人控制），有關(guān)100 Mbps和1 Gbps位速率的帶寬延遲。

這就等于數(shù)據(jù)包尺寸/數(shù)據(jù)速率。對于多軸系統(tǒng)，從控制器到伺服器的典型數(shù)據(jù)有效載荷由各伺服器的4字節(jié)速度/位置基準(zhǔn)更新和1字節(jié)控制器更新組成，6軸機器人的有效載荷為30個字節(jié)。有些應(yīng)用的更新中包含更多信息，并且/或有更多軸，數(shù)據(jù)包的尺寸要大于最小尺寸。最小長度以太網(wǎng)幀的帶寬延遲,除了帶寬延遲外，其他延遲元素是由于以太網(wǎng)幀通過每個伺服網(wǎng)絡(luò)接口的PHY和雙端口開關(guān)產(chǎn)生的。

制造商:Vishay產(chǎn)品種類:薄膜電容器RoHS:是系列:MKP378端接類型:Radial產(chǎn)品:AC and Pulse Film Capacitors電介質(zhì):Polypropylene (PP)電容:0.2 uF電壓額定值 AC:300 VAC電壓額定值 DC:630 VDC容差:5 %引線間隔:27.5 mm長度:31 mm直徑:15 mm商標(biāo):Vishay / BC Components電容-nF:200 nF電容-pF:200000 pF引線直徑:0.8 mm產(chǎn)品類型:Film Capacitors工廠包裝數(shù)量:100子類別:Capacitors零件號別名:222237862204單位重量:7.400 g

MulTI Channel 指 DRAM Controller 只有多組控制和數(shù)據(jù)總線，每一組總線可以獨立訪問 DRAM Devices。 DRAM Controller 與 DRAM Devices 的連接方式如下所示：

連接 Single Channel DRAM Devices，這種組織方式的優(yōu)勢在于多個 Devices 可以同時工作，DRAM Controller 可以對不同 Channel 上的 Devices 同時發(fā)起讀寫請求，提高了讀寫請求的吞吐率。

NOTE：CS0 和 CS1 在同一時刻，可以同時處于使能狀態(tài)，兩個 Devices 可以同時被訪問。

連接 MulTI Channel DRAM Devic——在一些 DRAM 產(chǎn)品中，例如 LPDDR3、LPDDR4 等，引入了 MulTI Channel 的設(shè)計，即一個 DRAM Devices 中包括多個 Channel。在單個 Device 上達成 Multi Channel 同時訪問的效果，最終帶來讀寫請求吞吐率的提升。

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