單片機應用廣泛，內部資源搭配豐富。雖然豐儉由人，但是在單片機選型的時候，我們往往會選擇性價比相對較高的。選定了單片機，程序設計工作量也不小。如何方便快捷的移植、開發(fā)調試以及維護，可以實現(xiàn)是程序設計人員追求的縮短設計周期的目標。

stateMachine，任務收到消息后，根據(jù)當前狀態(tài)決定如何處理消息。

框架分析跑系統(tǒng)的單片機可以更有效支持多任務，完成更加復雜的任務，但需要更大的存儲空間用于系統(tǒng)程序和用戶程序.

外部事件收集，然后存儲到隊列，如按鍵、IO 中斷、時鐘任務等硬件發(fā)出；

在任務處理過程中，一個任務觸發(fā)新的任務，例如在藍牙遙控器中，接收解析串口數(shù)據(jù)的任務中發(fā)出按鍵消息。timerTick，系統(tǒng)的時鐘基準。用一個定時器來建立通用定時器任務，管理不同任務相關的多個定時器，在定時到達時，由定時器任務發(fā)出消息。

整體看來我們的程序框架就成了通用的模板了，根據(jù)自己選定的MCU，選個定時器，再添加自己的事件收集、事件處理以及時間任務即可，非常靈活方便實用。

益于智能汽車的發(fā)展以及汽車電子電氣架構由分布走向集中的趨勢，域控制器市場正快速增長。

據(jù)蓋世汽車研究院預測，2025年，自動駕駛域控制器出貨量將超過400萬臺套，智能座艙域控制器出貨量將超過500萬臺套，復合增長率預計在50%以上。

作為未來智能汽車的“大腦”，域控制器功能由主控芯片、系統(tǒng)軟件（操作系統(tǒng)、中間件）和應用算法協(xié)同實現(xiàn)。從目前車企的做法來看，以主控芯片為代表的高性能硬件會率先上車，而操作系統(tǒng)及應用軟件等則會隨著算法模型不斷迭代持續(xù)更新，逐步釋放預埋硬件的利用率，從而實現(xiàn)軟件定義汽車。

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