機(jī)械傳動(dòng)模塊主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)和電機(jī)組成,按照空間結(jié)構(gòu)可以分為3個(gè)部分,各部分按照指令在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下協(xié)調(diào)運(yùn)行,以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。

計(jì)數(shù)模塊是通過紅外對(duì)射管檢測(cè)來實(shí)現(xiàn)的,其原理是當(dāng)紅外對(duì)射管之間無遮擋時(shí)信號(hào)線一直為高電平,有遮擋時(shí)則為低電平。

這樣只需要檢測(cè)信號(hào)線所連接開發(fā)板的GPIo口上電平信號(hào),就能知道紅外對(duì)射管是否有遮擋。整個(gè)藥箱有兩個(gè)用來計(jì)數(shù)的紅外對(duì)射管,一個(gè)放置在上擋板的出藥口下方,另一個(gè)放置在中擋板下方。

不過，碳化硅優(yōu)勢(shì)之余，也存在著成本偏高的問題。汽車并不像消費(fèi)類電子那么的在乎成本，它更加在乎的是安全性與可靠性。

如果一輛汽車因?yàn)槟承┰虮徽倩氐脑挘撬某杀緭p失將是相當(dāng)大的，同時(shí)對(duì)這個(gè)品牌效應(yīng)影響也是很嚴(yán)重的。所以，我們是按照整體方案的性能來計(jì)算成本的。

與傳統(tǒng)的硅MOSFET相比，碳化硅MOSFET具有耐高溫、耐腐蝕、導(dǎo)熱快、強(qiáng)度高、硬度高、耐磨性好、抗熱抗震性好、導(dǎo)熱系數(shù)大，以及抗氧化性好等優(yōu)勝功能。

具體來說，碳化硅器件能以硅器件數(shù)倍的速度進(jìn)行開關(guān)。

開關(guān)頻率越高，電感和電容等儲(chǔ)能和濾波部件就越容易實(shí)現(xiàn)小型化；電能損失降低，發(fā)熱量就會(huì)相應(yīng)減少，因此可以實(shí)現(xiàn)電力轉(zhuǎn)換器的小型化。

把母線電壓提高到1000V以上之后，也可以加快電動(dòng)汽車的充電速度。