E2300導(dǎo)頻激光器簡(jiǎn)化傳感器調(diào)試與表面和特定目標(biāo)對(duì)準(zhǔn)過(guò)程

發(fā)布時(shí)間:2022/3/11 12:41:36 訪問(wèn)次數(shù):128

R2300的可能應(yīng)用領(lǐng)域包括內(nèi)部物流,移動(dòng)設(shè)備和機(jī)器人技術(shù),這意味著多層掃描儀需要特別堅(jiān)固設(shè)計(jì)。集成的E2300導(dǎo)頻激光器簡(jiǎn)化了傳感器在調(diào)試期間與表面和特定目標(biāo)對(duì)準(zhǔn)的過(guò)程。它僅在調(diào)試期間激活，不需要其他工具，因?yàn)榭梢姽�、紅色激光束的路徑與實(shí)際紅外測(cè)量激光相同。

R2300輸出具有相關(guān)時(shí)間戳的角度、距離和反射率數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)接口傳輸。

該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)力矩大，定位精度最高可達(dá)25600步/轉(zhuǎn)。

LME3280S1特點(diǎn)：

程序空間64KB、數(shù)據(jù)SRAM8KB、Flash512KB、OTP1KB

內(nèi)置AES-128、AES-192、AES-256硬件加解密引擎

中斷：7個(gè)外部中斷、2個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)

5個(gè)16bits定時(shí)/計(jì)數(shù)器

內(nèi)置RTC和硬件看門狗

支持在線程序升級(jí)

1個(gè)硬件CRC-32編碼器，1個(gè)16bits隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生器

QFN32封裝，5×5mm

L1指令和數(shù)據(jù)SRAM是最接近處理器內(nèi)核的單周期存儲(chǔ)器，足以支持多個(gè)處理算法，無(wú)需將中間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到片外存儲(chǔ)器。此外，片內(nèi)L2存儲(chǔ)器(離內(nèi)核較遠(yuǎn)，但訪問(wèn)速度仍然比片外DRAM快得多)可以在L1 SRAM的存儲(chǔ)容量不夠時(shí)，提供中間數(shù)據(jù)操作緩存。

音頻DSP通常運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)，確�？梢栽谛螺斎霐�(shù)據(jù)到達(dá)之前完成輸入數(shù)據(jù)處理并將其搬移到目標(biāo)位置，從而確保數(shù)據(jù)緩沖區(qū)在實(shí)時(shí)操作期間不會(huì)上溢。

主要用在汽車車體電子和照明,混合動(dòng)力汽車和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),娛樂信息系統(tǒng)和儀表盤以及電器設(shè)備.