兩個機器人都無法接收到對方發(fā)出信號時,機器人“貓”以S形前進，機器人“鼠”在原地進行180度擺動。

如果“貓”在一段時間內(nèi)都無法發(fā)現(xiàn)“鼠”的存在，就發(fā)出聲音報警。在整個過程中，由于環(huán)境未知，“貓”和“鼠”都有避障控制，而且可以根據(jù)不同的行為狀態(tài)，播放不同的音樂。

單片機選用Motorola公司的8位微處理器M68HC908GP32(42管腳封裝);紅外收發(fā)模塊使用PT2262和放大器組成的簡單紅外線收發(fā)電路;電機控制模塊選用L293D進行電機驅(qū)動;語音模塊選用ISD25120控制放音。另外，系統(tǒng)地電源模塊使用12V干電池。

由壓氣機來的高壓空氣被分流為3個部分,即一次空氣、冷卻空氣和二次空氣。

在火焰筒壁面附近形成一個溫度較低的空氣冷卻膜,保護管壁避免高溫灼燒:二次空氣由開在火焰筒后段的混合射流孔射入由燃燒區(qū)來的高溫煙氣中,對高溫煙氣進行摻冷,從而降低進入透平入口的溫度。

更大的市場也帶來了全新的技術(shù)考驗，設(shè)備首先“應(yīng)考”。在Bumping pitch、RDL L/S不斷向更細尺寸發(fā)展的前提下，對設(shè)備的更小線寬處理、工藝精度等提出了更高要求，且由于操作更多是在晶圓層面上，因此也向前道制程設(shè)備靠近，光刻機的應(yīng)用即為典例。