線路的絕緣檢查可在照明配電箱內(nèi)進(jìn)行。檢查前,切斷電源總開關(guān),取出各分路熔斷器的熔絲,摘除線路上所有的電燈及用電電器,用500Ⅴ兆歐表檢測(cè)各分路線間絕緣和線路對(duì)地絕緣。

檢測(cè)線間絕緣時(shí),兆歐表兩表筆應(yīng)分別觸及分路熔斷器的電源出線(即負(fù)載)接線柱上;檢測(cè)線路對(duì)地絕緣時(shí),兆歐表一表筆按規(guī)定接在接零(或接地)保護(hù)線上另一表筆觸及在分路熔斷器的電源出線接線柱上。

一般線路絕緣電阻應(yīng)不低于0.22 MΩ,穿人鋼管的線路不低于0.55 MΩ。絕緣電阻數(shù)值越大,說明線路絕緣性能越好。

在設(shè)計(jì)中選用的M C68H C908GP32單片機(jī)是MC68HC08系列微控制器的第一 批產(chǎn)品，其特點(diǎn)是片內(nèi)資源豐富、高性能，低價(jià)位，且具有多種保護(hù)功能，適用于各種數(shù)據(jù)處理平臺(tái)搭建。在這里我們主要用它完成紅外信息融合、電機(jī)控制及語音播放控制。

兩個(gè)機(jī)器人上單片機(jī)的主要端口設(shè)置相同,另外避碰的三個(gè)觸點(diǎn)開關(guān)控制為PTB0、PTB6、PTA7。

由單片機(jī)系統(tǒng)、紅外收發(fā)模塊、電機(jī)控制模塊和語音模塊構(gòu)成，其不同是紅外線發(fā)射管和接收管陣列的排列有所不同。

中國作為當(dāng)前半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈轉(zhuǎn)移的新陣地，同時(shí)也手握當(dāng)前全球封測(cè)主要產(chǎn)能，對(duì)先進(jìn)封裝以及其所需的光刻設(shè)備的需求之大毋庸置疑.