電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),該系統(tǒng)采用了兩個(gè)比例積分調(diào)節(jié)器SR和CR,并將這兩個(gè)調(diào)節(jié)器串聯(lián),電流調(diào)節(jié)器在內(nèi)環(huán),轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在外環(huán)。

采用PI調(diào)節(jié)器的無靜差調(diào)速系統(tǒng)在無靜差調(diào)速系統(tǒng)中,PI調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)作用使比例部分的動(dòng)態(tài)響應(yīng)比較快,系統(tǒng)的調(diào)速性能好。積分部分使閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)大,使系統(tǒng)消除靜差。

啟動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和,作用很小,只有電流調(diào)節(jié)器起作用,系統(tǒng)在允許的最大電流下快速啟動(dòng)。啟動(dòng)完畢,速度調(diào)節(jié)器退出飽和,起轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)作用。

帶電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)是:電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)電流截止負(fù)反饋起作用,從而限制了啟動(dòng)電流正常工作時(shí),電流截止負(fù)反饋?zhàn)饔煤苄?只有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋起作用,從而解決了電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)

電流大、換向困難的問題。

電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng),是電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)。系統(tǒng)的靜特性方程為:

tI-r(R+R)I-J

Fd(R1+Rs)Km

rdRaKln

=I-s

Warp開發(fā)工具已設(shè)計(jì)完成了超過28000套軟件，并已在150多所大學(xué)中得到使用，它已成為全球最受歡迎的基于HDL的CPLD開發(fā)工具之一。

Warp R6.3在開發(fā)過程的每一個(gè)步驟中都體現(xiàn)了強(qiáng)大的功能和易用的特點(diǎn)，并支持包括Delta39K™和Ultra37000™ CPLD 系列以及物理層 (PHY) 器件的可編程串行接口 (PSI™) 系列在內(nèi)的所有賽普拉斯的可編程邏輯器件。

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