有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成雙電流控制內(nèi)核和雙全橋功率級(jí),用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)有刷直流電機(jī)。

STSPIN有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC可提供多種節(jié)省空間的散熱增強(qiáng)型封裝，為各種額定電壓和電流范圍的電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供優(yōu)化的即用型解決方案。

一個(gè)單片集成的高電壓，大電流四通道驅(qū)動(dòng)器，設(shè)計(jì)用于接受標(biāo)準(zhǔn)DTL或TTL邏輯電平，并驅(qū)動(dòng)感應(yīng)負(fù)載(如繼電器螺線管，直流和步進(jìn)電機(jī))和開(kāi)關(guān)功率晶體管。

為邏輯提供了一個(gè)獨(dú)立的電源輸入,允許在較低的電壓下操作，并包括內(nèi)部箝位二極管。

該系列內(nèi)置了多達(dá)2個(gè)高級(jí)定時(shí)器、10個(gè)通用定時(shí)器、2個(gè)基本定時(shí)器、3個(gè)12位的ADC、2個(gè)12位的DAC，還包含標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)的通信接口包括：3個(gè)SPI接口、2個(gè)I2S接口、2個(gè)I2C接口、5個(gè)U(S)ART接口、1個(gè)USB2.0全速串行通信接口、1個(gè)CAN總線控制器、1個(gè)SDIO接口

MH32F103Axxxx系列工作于-40℃至+85℃的溫度范圍，供電電壓2.0 V至3.6 V，省電模式保證低功耗應(yīng)用的要求。

進(jìn)行程序的增加、刪除和修改，自動(dòng)狀態(tài)試驗(yàn) 將機(jī)床鎖住,用編制的程序進(jìn)行空載運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn),驗(yàn)證程序的正確性,然后使機(jī)床充分運(yùn)行,觀察整機(jī)的工作情況是否正常。

外圍設(shè)各試驗(yàn)將程序紙帶用光電讀入機(jī)送入CNC,確認(rèn)后用程序運(yùn)行一次,驗(yàn)證光電讀人機(jī)工作正確性。

自動(dòng)線在生產(chǎn)實(shí)際中,有些工件的加工面和加工I序較多,很難由一臺(tái)單工位或多工位機(jī)床完成加工工作。

加工過(guò)程中工人不直接操作,工件能自動(dòng)地依次經(jīng)過(guò)各個(gè)工位,完成全部工序的加工。這種能按照規(guī)定程序的節(jié)拍進(jìn)行自動(dòng)加工的生產(chǎn)作業(yè)線稱為自動(dòng)線。