重新安裝液晶FPC正常：此類問題售后失效占比最大, 故障件返回上電顯示多劃，測試功能正常，測量芯片、液晶未發(fā)現(xiàn)異常。清洗針座故障未消除，查看FPC裝配到位無歪斜，將液晶取下重新安裝后正常。X光觀察線控器FPC和針座配合情況，未發(fā)現(xiàn)短路情況，余量和偏移情況良好，無錯位情況。但使用萬用表對故障線控器主芯片及排線針座測量均發(fā)現(xiàn)兩兩引腳間短路情況。初步判斷FPC與連接器配合可靠性差。

對針座進(jìn)行正面和側(cè)面兩個面做金相實(shí)驗(yàn)，側(cè)面金相研磨，發(fā)現(xiàn)排線在針座內(nèi)有輕微的曲翹變形，但無短路隱患，正面金相研磨查看無異常，針座和排線對正接觸情況良好。

由于此三種結(jié)構(gòu)都須對連接的FPC 軟排線進(jìn)行特殊處理（FHY、FHH 式需選用帶凸緣的FPC 軟排線，JMCS 式需將針座一端焊接在FPC 軟排線上），經(jīng)綜合評估選用FHY 型針座操作簡單，可靠性提高也可以兼容普通的FPC 為首選方案。新結(jié)構(gòu)與現(xiàn)用的針座最大的一個區(qū)別就是采用凸緣式FPC。經(jīng)過對FPC 連接器進(jìn)行整改后線控器亂碼故障大幅下降，整改可行有效。

結(jié)合產(chǎn)品實(shí)際應(yīng)用過程中問題反饋，本文通過對線控器顯示亂碼問題產(chǎn)生的原因分析，F(xiàn)PC 連接可靠性，物料防靜電及不良率控制，人員業(yè)務(wù)技能提升對線控器進(jìn)行綜合可靠性整改。

集控中心&工區(qū)對分布在各站所的機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一管理和控制，包括視頻服務(wù)器、工區(qū)數(shù)據(jù)庫、工區(qū)文件服務(wù)器和集控&工區(qū)服務(wù).

視頻服務(wù)器為機(jī)器人本體監(jiān)控球機(jī)及站所監(jiān)控球機(jī)提供視頻存儲、查詢和回放等功能，并提供外置監(jiān)控球機(jī)視角下的機(jī)器人位置定位功能。

工區(qū)數(shù)據(jù)庫存儲各站所機(jī)器人的狀態(tài)和任務(wù)數(shù)據(jù)。

工區(qū)文件服務(wù)器存儲各站所機(jī)器人上傳的結(jié)果圖片、操作日志等文件。

集控&工區(qū)服務(wù)提供用戶界面，實(shí)現(xiàn)所有接入站所的統(tǒng)一管理、查詢和控制。