運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專(zhuān)用控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。

運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專(zhuān)用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱(chēng)為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。

隨著工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)的發(fā)展，基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制器獲得了極大的發(fā)展，并已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用于多軸同步控制中。越來(lái)越多的傳統(tǒng)的以機(jī)械軸同步的系統(tǒng)開(kāi)始采用網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器控制的電機(jī)軸控制，這樣可以減少系統(tǒng)地維護(hù)和增加系統(tǒng)的柔性。

復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，伺服電機(jī)和控制卡上電，此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線，用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢查到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。

在1V以下，如果方向不一致，可以修改控制卡或富士伺服電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。

與機(jī)械系統(tǒng)鉚接的幾種連接形式(a)對(duì)接;(b)搭接;(c)角接,預(yù)載指示墊圈(a)加載前狀態(tài);(b)典型安裝情況,保證螺桿和孔壁形成足夠的擠壓面積。

在現(xiàn)代民用飛機(jī)結(jié)構(gòu)中,連接鋁合金結(jié)構(gòu)件的不可拆卸的傳剪螺栓一高鎖螺栓(Hi-Locks)和鎖螺栓(Lock bolts)都采用了干涉配合,只要干涉量符合要求(1/1,000 in~4.5/1,000 in),對(duì)提高疲勞壽命能起到很好的作用。

為防應(yīng)力腐蝕進(jìn)行密封,對(duì)于以承受拉伸為主來(lái)傳遞載荷的抗拉螺栓來(lái)說(shuō),螺栓與結(jié)構(gòu)的連接采用間隙配合的形式。