一個勵磁繞組L1和轉(zhuǎn)子繞組串接在一起,另一個勵磁繞組L2與轉(zhuǎn)子繞組為并聯(lián)關(guān)系。

復(fù)勵直流電動機(jī)的串聯(lián)勵磁繞組匝數(shù)少,并聯(lián)勵磁繞組匝數(shù)多。兩個勵磁繞組產(chǎn)生的磁場方向相同的電動機(jī)稱為積復(fù)勵電動機(jī).反之稱為差復(fù)勵電動機(jī)。由于積復(fù)勵電動機(jī)工作穩(wěn)定,所以更為常用。復(fù)勵直流電動機(jī)啟動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍.短時問過載轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍。

同步電動機(jī)是一種轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速相同的交流電動機(jī)。對于一臺同步電動機(jī),在電源頻率不變的情況下,其轉(zhuǎn)速始終保持恒定,不會隨電源電壓和負(fù)載的變化而變化。

外形是一些常見的同步電動機(jī)實(shí)物外形。

三相單雙六拍反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖,從圖中可以看出,當(dāng)A、B、C相按A-AB→B-BC-C-CA-A…的順序依次通電時,轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn),每一個通電循環(huán)分6拍,其中3個單拍通電,3個雙拍通電,因此這種反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)稱為三相單雙六拍反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)。

三相單雙六拍反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的步距角為15°。

結(jié)構(gòu)不管是二相單二拍步進(jìn)電動機(jī)還是二相單雙六拍步進(jìn)電動機(jī),它們的步距角都比較大,若用它們作為傳動設(shè)各動力源時往往不能滿足精度要求。

一些常見的步進(jìn)電動機(jī),結(jié)構(gòu)與工作原理,與步進(jìn)電動機(jī)有關(guān)的實(shí)驗(yàn)在說明步進(jìn)電動機(jī)工作原理前,先來分析實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。

與步進(jìn)電動機(jī)有關(guān)的實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象實(shí)驗(yàn)中,一根鐵棒斜放在支架上,若將一對磁鐵靠近鐵棒,N極磁鐵產(chǎn)生的磁感線會通過氣隙、鐵棒和氣隙到達(dá)S極磁鐵。

由于磁感線總是力圖通過磁阻最小的途徑,它對鐵棒產(chǎn)生作用力1使鐵棒旋轉(zhuǎn)到水平位置,此時磁感線所經(jīng)磁路的磁阻最小(磁阻主要由N極與鐵棒間的氣隙和S極與鐵棒間的氣隙大小決定,氣隙越大,磁阻越大,鐵棒處于圖示位置時的氣隙最小,因此磁阻也最小)。

這時若順時針旋轉(zhuǎn)磁場,為了保持磁路的磁阻最小.磁感線對鐵棒產(chǎn)生作用力使之也順時針旋轉(zhuǎn)。