串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與接線(xiàn)圖,串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組和轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián).因此勵(lì)磁磁場(chǎng)隨著轉(zhuǎn)子電流的改變有顯著的變化。為了減小勵(lì)磁繞組的損耗和電壓降,要求勵(lì)磁繞組的電阻應(yīng)盡量小,所以勵(lì)磁繞組通常用較粗的導(dǎo)線(xiàn)繞制而成,并且匝數(shù)較少。

串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)輕載或空載時(shí)轉(zhuǎn)速很高,為了安全起見(jiàn),不允許空載啟動(dòng),也不允許用傳送帶或鏈條傳動(dòng)。

由于串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)具有交直流供電的優(yōu)點(diǎn),因此其應(yīng)用較廣泛,如電鉆、電吹風(fēng)、電動(dòng)縫紉機(jī)和吸塵器中常采用串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源。

復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有兩個(gè)勵(lì)磁繞組,一個(gè)與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián),另一個(gè)與轉(zhuǎn)子繞組并聯(lián)。

為了減小步距角,實(shí)際的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通常在定子凸極和轉(zhuǎn)子上開(kāi)很多小齒,這樣可以大大減小步距角。三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際結(jié)構(gòu)

驅(qū)動(dòng)電路三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際結(jié)構(gòu),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種用電脈沖控制運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī),在工作時(shí)需要有相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路為它提供驅(qū)動(dòng)脈沖,是典型三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路框圖。

脈沖發(fā)生器產(chǎn)生幾赫至幾十手赫的脈沖信號(hào),經(jīng)脈沖分配器后輸出符合一定邏輯關(guān)系的多組脈沖信號(hào),這些脈沖信號(hào)進(jìn)行功率放大后輸人步進(jìn)電動(dòng)機(jī),驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

隨著單片機(jī)的廣泛應(yīng)用,很多步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用單片機(jī)電路進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)。

一種五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)驅(qū)動(dòng)電路框圖。在下作時(shí),從單片機(jī)的P1.0-P1.

當(dāng)交流伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組、控制繞組分別接交流電壓嘰和控制電壓uc時(shí),兩繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),推動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn),若切斷控制電壓⒒,轉(zhuǎn)子馬上停止轉(zhuǎn)動(dòng),再接通控制電壓時(shí).轉(zhuǎn)子叉會(huì)迅速運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。

交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與單相異步電動(dòng)機(jī)的基本相同,而轉(zhuǎn)子有兩種形式:一種是籠型轉(zhuǎn)子,另一種是杯形轉(zhuǎn)子。交流伺服電動(dòng)機(jī)籠型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與普通籠型電動(dòng)機(jī)基本相同,但為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性,轉(zhuǎn)子被做成了細(xì)長(zhǎng)形式。