注引腳輸出5組脈沖信號(hào),經(jīng)五相功率驅(qū)動(dòng)電路放大后送人步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)驅(qū)動(dòng)電路框圖,伺服電動(dòng)機(jī)是一種由控制信號(hào)來(lái)控制運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī),又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),常用在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行部件。伺服電動(dòng)機(jī)可分為交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)外形，是一些常見(jiàn)交流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)物外形。

常見(jiàn)的交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)與原理,交流伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相似,交流伺服電動(dòng)機(jī)

的定子鐵芯上繞有勵(lì)磁繞組和控制繞組,兩個(gè)繞組在空間上相隔90°,勵(lì)磁繞組與電容串聯(lián)后再接交流電壓LTf,控制繞組接控制電壓Jc。

串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩近似與轉(zhuǎn)子電流的平方成正比,轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降,其啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上,短時(shí)間過(guò)載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)z=4.―個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)N=3.則步距角u=30°。

三相單雙六拍反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),三相單二拍反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角較大.穩(wěn)定性較差;而三相單雙六拍反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角較小,穩(wěn)定性較好。三相單雙六拍反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)。

三相單雙六拍反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理分析如下。

當(dāng)A相定子繞組通電時(shí),繞組產(chǎn)生磁場(chǎng),由于磁場(chǎng)磁感線力圖通過(guò)磁阻最小的路徑,在磁場(chǎng)的作用下,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)使齒1、3分別正對(duì)A、A′極。

當(dāng)B相定子繞組通電時(shí),繞組產(chǎn)生磁場(chǎng),在繞組磁場(chǎng)的作用下.轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)使齒2、4分別正對(duì)B、B′極。

當(dāng)C相定子繞組通電時(shí),繞組產(chǎn)生磁場(chǎng),在繞組磁場(chǎng)的作用下,三相六極反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)使齒3、1分別正對(duì)C、C′極。

從圖中可以看出,當(dāng)A、B、C相按A-B→・C順序依次通電時(shí),轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),并且轉(zhuǎn)子齒1由正對(duì)A極運(yùn)動(dòng)到正對(duì)C′極;若按A-C-B順序通電,轉(zhuǎn)子則會(huì)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。給A、B、C相繞組依次通電時(shí),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角;若按A-C→B→A―ˉB-C→…的順序依次不斷給定子繞組通電,轉(zhuǎn)子就會(huì)連續(xù)不斷地運(yùn)轉(zhuǎn)。