結(jié)構(gòu)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)。從圖中可看出,無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)主要由定子鐵芯、定子繞組、位置檢測(cè)器、磁鐵轉(zhuǎn)子和驅(qū)動(dòng)電路等組成。

位置檢測(cè)器包括固定和運(yùn)動(dòng)兩部分,運(yùn)動(dòng)部分安裝在轉(zhuǎn)子軸上。

與轉(zhuǎn)子聯(lián)動(dòng),它可以反映轉(zhuǎn)子的磁極位置.固定部分通過(guò)它就可以檢測(cè)出轉(zhuǎn)子的位置信息.有些無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的位置檢測(cè) 器無(wú)運(yùn)轉(zhuǎn)部分,它直接檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置信息。驅(qū)動(dòng)電路的功能是根據(jù)位置檢測(cè)器送來(lái)的位置信號(hào),用電子開(kāi)關(guān)(如二極管)來(lái)切換定子繞組的電源。

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為表面式磁極、嵌入式磁極和環(huán)形磁極3種。

表面式磁極轉(zhuǎn)子是將磁鐵粘貼在轉(zhuǎn)子鐵芯表面,嵌入式磁極轉(zhuǎn)子是將磁鐵嵌人鐵芯中,環(huán)形磁極轉(zhuǎn)子是在轉(zhuǎn)子鐵芯上套一個(gè)環(huán)形磁鐵。

在r1期間,Hl信號(hào)為高電平.H2、H3信號(hào)為低電平,三極管VT1導(dǎo)通,有電流流過(guò)A相繞組,繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)推動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)。在r2期間,H2信號(hào)為高電平,Hl、H3信號(hào)為低電平,三極管VT2導(dǎo)通,有電流流過(guò)B相繞組,繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)推動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)。在r3期間,H3信號(hào)為高電平.H1、H2信號(hào)為低電平.三極管VT3導(dǎo)通,有電流流過(guò)C相繞組,繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)推動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)。

r1以后,電路重復(fù)上述過(guò)程,電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。三相半橋驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但由于同一時(shí)刻只有一相繞組工作,電動(dòng)機(jī)的效率較低,并且轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)脈動(dòng)比較大,即運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)容易時(shí)快時(shí)慢。

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)工作原理說(shuō)明如下。

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)位置檢測(cè)器距離磁環(huán)轉(zhuǎn)子很近,磁環(huán)轉(zhuǎn)子的不同磁極靠近檢測(cè)器時(shí),檢測(cè)器輸出不同的位置信號(hào)(電信號(hào))。

假設(shè)S極接近位置檢測(cè)器時(shí),檢測(cè)器輸出高電平信號(hào),N極接近檢測(cè)器時(shí)輸出低電平信號(hào)。

在啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí).若磁環(huán)轉(zhuǎn)子的S極恰好接近位置檢測(cè)器,則檢測(cè)器輸出高電平信號(hào),該信號(hào)送到三極管VT1、VT2的基極,VT1導(dǎo)通,VT2截止,定子繞組L1,I'1有電流流過(guò),電流途徑是:電源LIcc-L1-LI→vT1-地。