MC68300系列微控制器采用全靜態(tài)設(shè)計、模塊化結(jié)構(gòu)、HCMOS工藝制造，因此，具有結(jié)構(gòu)清晰、功耗低、功能強、抗干擾性能好、可靠性高、開發(fā)簡單、容易滿足電磁兼容性、數(shù)據(jù)處理能力強、價格較低等優(yōu)點，值得推廣應(yīng)用。

由于MC68300系列微控制器具有許多優(yōu)點，所以應(yīng)用范圍十分廣泛。

例如，使用較普遍的惠普激光打印機中就采用了這類微控制器；在汽車及其發(fā)動機控制、數(shù)控系統(tǒng)和智能測硫儀中采用了MC68332；在機器人中，可以采用MC68376或MC68332，利用其CAN或QSM模塊實現(xiàn)多MCU控制,提高控制系統(tǒng)并行處理能力、控制性能和可靠性；在通信領(lǐng)域，廣泛采用了MC68356、MC68360等。

若將采樣點增至36，通道增至16個，則采樣點間隔約為555μs，執(zhí)行中斷子程序的時間約為445μs，仍有足夠的余量。

軟件可以用匯編語言ASM51編寫，也可以用對應(yīng)的高級語言PL/M51或C51編寫，但前者代碼率高一些。

以上是協(xié)處理器的一般用法，在此基礎(chǔ)上是否能進一步縮短運行周期和提高測量精度。

T、Ta和Tb均為2字節(jié)寄存器，T用來存儲測量出的周期值；Ta存儲兩相鄰采樣點的時間間隔，因本例中采樣點為32，將T右移5位即得Ta值；Tb是Ta對應(yīng)的溢出值，用來產(chǎn)生T0中斷。

由此可見，協(xié)處理器的運行為2個周期，約40ms。應(yīng)說明的是：在上電的第一個周期內(nèi)，因周期值還未測出，故須對Tb值先行設(shè)置。是中斷子程序軟件框圖。

提高主處理器IC6和協(xié)處理器IC3的工作頻率（如IC6采用16MHz，IC3采用36MHz）可以提高CPU的運行速度，以達到縮短運行周期的目的。

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