PFC直接電流控制策略綜述
發(fā)布時(shí)間:2008/5/26 0:00:00 訪問次數(shù):3185
    
    
    0 引言
    pfc的控制策略按照輸入電感電流是否連續(xù),分為電流斷續(xù)模式(dcm)和電流連續(xù)模式(ccm),以及介于兩者之間的臨界dcm(bcm)。有的電路還根據(jù)負(fù)載功率的大小,使得變換器在dcm和ccm之間轉(zhuǎn)換,稱為混連模式(mixed conduclion mode一一mcm)。而ccm根據(jù)是否直接選取瞬態(tài)電感電流作為反饋量,又可分為直接電流控制和間接電流控制。直接電流控制檢測(cè)整流器的輸入電流作為反饋和被控量,具有系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、限流容易、電流控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。本文總結(jié)了pfc技術(shù)的直接電流控制策略,對(duì)比分析了幾種典型控制策略的優(yōu)缺點(diǎn),指出了這些控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。
    直接電流控制有峰值電流控制、滯環(huán)電流控制、平均電流控制,預(yù)測(cè)電流控制、無差拍控制、單周控制、狀態(tài)反饋控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制等方式。
    
    1 各種直接電流控制策略
    1.1 峰值電流控制
    峰值電流控制的輸入電流波形如圖1所示,開關(guān)管在恒定的時(shí)鐘周期導(dǎo)通,當(dāng)輸入電流上升到基準(zhǔn)電流時(shí),開關(guān)管關(guān)斷。采樣電流來自開關(guān)電流或電感電流。峰值電流控制的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)容易,但其缺點(diǎn)較多:
    
    
    
    1)電流峰值和平均值之間存在誤差,無法滿足thd很小的要求;
    2)電流峰值對(duì)噪聲敏感;
    3)占空比>0.5時(shí)系統(tǒng)產(chǎn)生次諧波振蕩;
    4)需要在比較器輸入端加斜坡補(bǔ)償器。
    故在pfc中,這種控制方法趨于被淘汰。
    1.2 滯環(huán)電流控制
    滯環(huán)電流控制的輸入電流波形如圖2所示,開關(guān)導(dǎo)通時(shí)電感電流上升,上升到上限閾值時(shí),滯環(huán)比較器輸出低電平,開關(guān)管關(guān)斷,電感電流下降;下降到下限閾值時(shí),滯環(huán)比較器輸出高電平,開關(guān)管導(dǎo)通,電感電流上升,如此周而復(fù)始地工作,其中取樣電流來自電感電流。
    
    
    
    滯環(huán)電流控制是一種簡(jiǎn)單的bang-hang控制,它將電流控制與pwm調(diào)制合為一體。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)容易,且具有很強(qiáng)的魯棒性和快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。其缺點(diǎn)是開關(guān)頻率不固定,濾波器設(shè)計(jì)困難。
    目前,關(guān)于滯環(huán)電流控制改進(jìn)方案的研究還很活躍,目的在于實(shí)現(xiàn)恒頻控制。將其他控制方法與滯環(huán)電流控制相結(jié)合是spwm電流變換器電流控制策略的發(fā)展方向之一。
    1.3 平均電流控制
    平均電流控制的輸入電流波形如圖3所示。平均電流控制將電感電流信號(hào)與鋸齒波信號(hào)相加。當(dāng)兩信號(hào)之和超過基準(zhǔn)電流時(shí),開關(guān)管關(guān)斷,當(dāng)其和小于基準(zhǔn)電流時(shí),開關(guān)管導(dǎo)通。取樣電流來自實(shí)際輸入電流而不是開關(guān)電流。由于電流環(huán)有較高的增益帶寬、跟蹤誤差小、瞬態(tài)特性較好。thd(<5%)和emi小、對(duì)噪聲不敏感、開關(guān)頻率固定、適用于大功率應(yīng)用場(chǎng)合,是目前pfc中應(yīng)用最多的一種控制方式。其缺點(diǎn)是參考電流與實(shí)際電流的誤差隨著占空比的變化而變化,能夠引起低次電流諧波。
    
    
    
    1.4 預(yù)測(cè)電流控制
    預(yù)測(cè)電流控制就是通過對(duì)輸入、輸出電壓和輸入電流的采樣,根據(jù)實(shí)際電流和參考電流的誤差,選擇優(yōu)化的電壓矢量(脈沖寬度)作用于下一個(gè)周期,使實(shí)際電流在一個(gè)周期內(nèi)跟蹤卜參考電流,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)無誤差。其優(yōu)點(diǎn)是開關(guān)頻率固定,動(dòng)態(tài)性能良好,電流諧波小,器件開關(guān)應(yīng)力小,數(shù)字化實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。其缺點(diǎn)是要求較高的采樣頻率和開關(guān)頻率,在低的采樣頻率下,會(huì)產(chǎn)生周期性的電流誤差。
    1.5 單周控制(積分復(fù)位控制)
    單周控制是一種非線性控制,同時(shí)具有調(diào)制和控制的雙重性。其原理如圖4所示。單周控制通過復(fù)位開關(guān)、積分器、觸發(fā)電路、比較器達(dá)到跟蹤指令信號(hào)的目的。
    
    
    
    這種方法的基本思想是通過控制開關(guān)占空比,在每個(gè)周期內(nèi)強(qiáng)迫開關(guān)變量的平均值與控制參考量相等
    
    
    0 引言
    pfc的控制策略按照輸入電感電流是否連續(xù),分為電流斷續(xù)模式(dcm)和電流連續(xù)模式(ccm),以及介于兩者之間的臨界dcm(bcm)。有的電路還根據(jù)負(fù)載功率的大小,使得變換器在dcm和ccm之間轉(zhuǎn)換,稱為混連模式(mixed conduclion mode一一mcm)。而ccm根據(jù)是否直接選取瞬態(tài)電感電流作為反饋量,又可分為直接電流控制和間接電流控制。直接電流控制檢測(cè)整流器的輸入電流作為反饋和被控量,具有系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、限流容易、電流控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。本文總結(jié)了pfc技術(shù)的直接電流控制策略,對(duì)比分析了幾種典型控制策略的優(yōu)缺點(diǎn),指出了這些控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。
    直接電流控制有峰值電流控制、滯環(huán)電流控制、平均電流控制,預(yù)測(cè)電流控制、無差拍控制、單周控制、狀態(tài)反饋控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制等方式。
    
    1 各種直接電流控制策略
    1.1 峰值電流控制
    峰值電流控制的輸入電流波形如圖1所示,開關(guān)管在恒定的時(shí)鐘周期導(dǎo)通,當(dāng)輸入電流上升到基準(zhǔn)電流時(shí),開關(guān)管關(guān)斷。采樣電流來自開關(guān)電流或電感電流。峰值電流控制的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)容易,但其缺點(diǎn)較多:
    
    
    
    1)電流峰值和平均值之間存在誤差,無法滿足thd很小的要求;
    2)電流峰值對(duì)噪聲敏感;
    3)占空比>0.5時(shí)系統(tǒng)產(chǎn)生次諧波振蕩;
    4)需要在比較器輸入端加斜坡補(bǔ)償器。
    故在pfc中,這種控制方法趨于被淘汰。
    1.2 滯環(huán)電流控制
    滯環(huán)電流控制的輸入電流波形如圖2所示,開關(guān)導(dǎo)通時(shí)電感電流上升,上升到上限閾值時(shí),滯環(huán)比較器輸出低電平,開關(guān)管關(guān)斷,電感電流下降;下降到下限閾值時(shí),滯環(huán)比較器輸出高電平,開關(guān)管導(dǎo)通,電感電流上升,如此周而復(fù)始地工作,其中取樣電流來自電感電流。
    
    
    
    滯環(huán)電流控制是一種簡(jiǎn)單的bang-hang控制,它將電流控制與pwm調(diào)制合為一體。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)容易,且具有很強(qiáng)的魯棒性和快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。其缺點(diǎn)是開關(guān)頻率不固定,濾波器設(shè)計(jì)困難。
    目前,關(guān)于滯環(huán)電流控制改進(jìn)方案的研究還很活躍,目的在于實(shí)現(xiàn)恒頻控制。將其他控制方法與滯環(huán)電流控制相結(jié)合是spwm電流變換器電流控制策略的發(fā)展方向之一。
    1.3 平均電流控制
    平均電流控制的輸入電流波形如圖3所示。平均電流控制將電感電流信號(hào)與鋸齒波信號(hào)相加。當(dāng)兩信號(hào)之和超過基準(zhǔn)電流時(shí),開關(guān)管關(guān)斷,當(dāng)其和小于基準(zhǔn)電流時(shí),開關(guān)管導(dǎo)通。取樣電流來自實(shí)際輸入電流而不是開關(guān)電流。由于電流環(huán)有較高的增益帶寬、跟蹤誤差小、瞬態(tài)特性較好。thd(<5%)和emi小、對(duì)噪聲不敏感、開關(guān)頻率固定、適用于大功率應(yīng)用場(chǎng)合,是目前pfc中應(yīng)用最多的一種控制方式。其缺點(diǎn)是參考電流與實(shí)際電流的誤差隨著占空比的變化而變化,能夠引起低次電流諧波。
    
    
    
    1.4 預(yù)測(cè)電流控制
    預(yù)測(cè)電流控制就是通過對(duì)輸入、輸出電壓和輸入電流的采樣,根據(jù)實(shí)際電流和參考電流的誤差,選擇優(yōu)化的電壓矢量(脈沖寬度)作用于下一個(gè)周期,使實(shí)際電流在一個(gè)周期內(nèi)跟蹤卜參考電流,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)無誤差。其優(yōu)點(diǎn)是開關(guān)頻率固定,動(dòng)態(tài)性能良好,電流諧波小,器件開關(guān)應(yīng)力小,數(shù)字化實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。其缺點(diǎn)是要求較高的采樣頻率和開關(guān)頻率,在低的采樣頻率下,會(huì)產(chǎn)生周期性的電流誤差。
    1.5 單周控制(積分復(fù)位控制)
    單周控制是一種非線性控制,同時(shí)具有調(diào)制和控制的雙重性。其原理如圖4所示。單周控制通過復(fù)位開關(guān)、積分器、觸發(fā)電路、比較器達(dá)到跟蹤指令信號(hào)的目的。
    
    
    
    這種方法的基本思想是通過控制開關(guān)占空比,在每個(gè)周期內(nèi)強(qiáng)迫開關(guān)變量的平均值與控制參考量相等
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