單極性霍爾開關(guān)內(nèi)部原理，旋轉(zhuǎn)編碼器是一種將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖,以數(shù)字量輸出的傳感器。

它從開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器,因其結(jié)構(gòu)簡單、精度高、能耗低、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn),在國內(nèi)外受到重視和推廣,在精密定位以及速度、長度、加速度測量等方面得到廣泛應(yīng)用。

旋轉(zhuǎn)編碼器按照測量原理可以分為光電式、感應(yīng)式、電磁式、電容式。常見的是光電式旋轉(zhuǎn)編碼器,其內(nèi)部有一個(gè)中心有軸的光電碼盤,上有環(huán)形透光的刻線,兩側(cè)有兩組光電發(fā)射器和光電接收器件。

當(dāng)光電碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),光電接收器讀取一系列明暗相間的光線,并把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),通過整形獲得三組方波脈沖A相、B相和Z相。

A、B兩相脈沖相位相差90°,可通過比較A相在前還是B相在前來判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。每轉(zhuǎn)輸出―個(gè)Z相脈沖代表零位參考位,稱為零位脈沖。

逆時(shí)針A占馬B順時(shí)針，光電接收器，光電發(fā)射器，逆時(shí)針光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理與輸出波形，a)原理圖 b)A、B兩相相位。

輸出端一般采用晶體管輸出,有NPN型、PNP型、常開型、常閉型、鎖存型(雙極性)、雙信號(hào)輸出之分。

常用的是單極性霍爾開關(guān),具有無觸點(diǎn)、低功耗、長使用壽命、高響應(yīng)頻率等特點(diǎn),內(nèi)部采用環(huán)氧樹脂封灌成一體化,所以能在各類惡劣環(huán)境下可靠地工作,其內(nèi)部原理。

當(dāng)磁場的一個(gè)磁極靠近它時(shí),輸出低電位電壓(低電平)或關(guān)的信號(hào),磁場磁極離開它時(shí)輸出高電位電壓(高電平)或開的信號(hào)。

但要注意的是,單極性霍爾開關(guān)會(huì)指定某磁極感應(yīng)才有效,―般是正面感應(yīng)磁場s極,反面感應(yīng)N極。