步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的用途與分類 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)叉稱脈沖電動(dòng)機(jī),其用途是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移,每輸入一個(gè)電脈沖,電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)過一個(gè)角度或前進(jìn)一步。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按運(yùn)行方式可分為旋轉(zhuǎn)式和直線式;按轉(zhuǎn)動(dòng)原理可分為反應(yīng)式、勵(lì)磁式、感應(yīng)式;按相數(shù)有兩相、三相和多相之分。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理,三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定子上均勻分布有六個(gè)磁極,每個(gè)磁極上都有控制繞組,每?jī)蓚�(gè)相對(duì)的磁極構(gòu)成一相,三相繞組做星形接法。定子鐵芯由硅鋼片疊成。

轉(zhuǎn)子由硅鋼片或其他軟磁材料制成,均勻分布有齒,齒數(shù)為z。轉(zhuǎn)子沒有繞組。當(dāng)z=4時(shí),三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)原理。設(shè)A相通電時(shí),齒1、3與A-A′對(duì)齊。

當(dāng)采用三相單二拍通電方式,即采用A-B-C-A通電方式時(shí),每輸入一個(gè)脈沖,轉(zhuǎn)子順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過30°角,完成三拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角α=9°。如果改為三相雙三拍通電方式,即采用AB-BC-CA-AB通電方式,同樣每輸入一個(gè)脈沖,轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)過30°角,完成三拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°角。

如果改為三相六拍通電方式,即采用A-AB-B-BC-C-CA-A通電方式,則每完成一拍,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15°,六拍完成后正好轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角90°。

若要減小距角,只需增加齒數(shù)即可。同時(shí),定子磁極每極也制為多齒,并保證定子、轉(zhuǎn)子齒距角相等。

若通電拍數(shù)為m,脈沖頻率為r,則齒距角α=uk,步距角=7,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為u=k(5min)。如z=40,則α=9°,拍通電時(shí),e=3六拍通電時(shí),e=1.5。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)方便,運(yùn)轉(zhuǎn)靈活,調(diào)速范圍大,步距角不受電壓和負(fù)載的影響,其角位移誤差不會(huì)長(zhǎng)期積累,轉(zhuǎn)速只決定于脈沖頻率,因此廣泛應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)中。

二相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)原理,a)A相通電 b)AB通電 c)B相通電 d)BC通電.