當(dāng)恒裝輸人軸轉(zhuǎn)速小于制動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)速時(shí),液壓馬達(dá)正方向旋轉(zhuǎn),通過(guò)差動(dòng)游星齒輪系的作用使恒裝輸出轉(zhuǎn)速上升,即l=ui+km。

恒裝輸人轉(zhuǎn)速而i越小,液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速就越大,從而使輸出轉(zhuǎn)速保持不變。恒裝的這種工作方式稱為正差動(dòng)方式。

當(dāng)恒裝輸人軸轉(zhuǎn)速大于制動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)速時(shí),液壓馬達(dá)反方向旋轉(zhuǎn),同樣通過(guò)差動(dòng)游星齒輪系的作用使恒裝輸出轉(zhuǎn)速下降,即u=ni-nmo恒裝輸人轉(zhuǎn)速ni越大,液壓馬達(dá)反方向的轉(zhuǎn)速就越大,從而使恒裝輸出轉(zhuǎn)速保持不變。恒裝的這種工作方式稱為負(fù)差動(dòng)方式。

恒裝調(diào)速系統(tǒng)的工作原理,恒裝調(diào)速器有離心飛重式調(diào)速器及電子式調(diào)速器兩種。

離心飛重式調(diào)速器是目前廣泛采用的一種調(diào)速器,它利用離心飛重來(lái)測(cè)量CSD的輸出轉(zhuǎn)速,。離心飛重的位置控制著伺服作動(dòng)筒的運(yùn)動(dòng)方向。伺服作動(dòng)筒的位置確定液壓泵可變斜盤的角度和方向,從而決定液壓泵的輸出壓力和液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。

滑油系統(tǒng)除對(duì)齒輪系統(tǒng)起潤(rùn)滑和散熱作用外,還作為液壓泵―液壓馬達(dá)組件傳遞功率的介質(zhì);

保護(hù)裝置的作用是當(dāng)恒裝故障時(shí),如滑油壓力低(小于140psi本)或溫度高(大于365T/185℃)時(shí),人工脫開(kāi)恒裝與發(fā)動(dòng)機(jī)的聯(lián)系,以保護(hù)恒裝的安全,在空中脫開(kāi)恒裝后,只有在地面才能恢復(fù)。

輸入轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)速，恒裝的工作原理，恒裝的輸出轉(zhuǎn)速由兩個(gè)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定,一是發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)游星齒輪架直接傳遞過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)速,該轉(zhuǎn)速隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而變化;二是液壓泵―液壓馬達(dá)組仵通過(guò)環(huán)形齒輪傳遞的轉(zhuǎn)

速,該傳遞用來(lái)補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化,以保持恒裝的輸出轉(zhuǎn)速不變。

變速恒速液壓機(jī)械式恒速轉(zhuǎn)動(dòng)裝置示意圖，恒裝的輸出轉(zhuǎn)速而。等于輸人轉(zhuǎn)速ni加上或減去液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速尼Ⅲ,當(dāng)齒輪系傳動(dòng)比為1時(shí),可表示為:

u0=ki±nm

齒輪系完成方式,保護(hù)裝置滑油系統(tǒng)調(diào)速,裝置液壓組件液壓泵,恒裝組成原理圖,差動(dòng)游星齒輪系,液壓馬達(dá)水psi=6.86kF-a

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