用戶程序翻譯為機器碼、標(biāo)準(zhǔn)程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用等部分。

可編程序控制器的基本指令及其使用,可編程序控制器的編程規(guī)則(梯形圖編程規(guī)則).

關(guān)于左右母線,梯形圖中最左邊的垂直線稱為左母線,最右邊的垂直線稱為右母線,梯形圖的每一個邏輯行必須從左母線開始,終止于右母線。

左母線只能直接連接各繼電器觸點,繼電器線圈不能直接連接左母線。

有母線只能直接連接各繼電器線圈,繼電器觸點不能直接連接右母線。

大部分PLC軟元件編號采用字母和數(shù)字混合編號,含義如下:

字母表示元件類型,如FX系列PLC輸入繼電器用X表示,輸出繼電器用Y表示,輔助繼電器用M表示,定時器用T表示,計數(shù)器用C表示(其他機型大同小異)。

數(shù)字表示元件編號,如FX系列PLC輸入/輸出繼電器采用八進(jìn)制數(shù)編號:X0~X7、X10~X17、……;YO~Y7、Y10~Y17、……,輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等采用十進(jìn)制數(shù)編號。

FX系列PLC的軟元件編號,輸入繼電器(X)。輸人繼電器與對應(yīng)的輸入端子相連(經(jīng)光電隔離),有多少輸入繼電器就有多少輸人端子(一一對應(yīng))。輸入繼電器只能由外部輸人信號來驅(qū)動,不能用程序驅(qū)動。

輸人繼電器的觸點有常開和常閉兩種,可重復(fù)使用,不受次數(shù)限制。

輸出繼電器(Y)。輸出繼電器與輸出端子相連(一一對應(yīng))。輸出繼電器的線圈由程序驅(qū)動。

PLC的工作過程：

輸入采樣階段c將輸入端子的狀態(tài)和數(shù)據(jù)讀人輸入映像寄存器。

FX系列可編程序控制器的系統(tǒng)配置,不同型號的可編程序控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)的配置大同小異,現(xiàn)以生產(chǎn)上應(yīng)用較多的三菱FX系列PLC為例.簡要介紹可編程序控制器的系統(tǒng)配置。