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移動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)方向有阻礙的障礙物信息通過CAN總線傳回主控系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間:2023/11/25 19:07:09 訪問次數(shù):127

Broadcom BCM43142是PC業(yè)界第一款通過藍(lán)牙低功耗 4.0(BLE 4.0)認(rèn)證的組合芯片,以標(biāo)準(zhǔn)化超低功耗方式支持藍(lán)牙技術(shù)。BCM43142的樣品已開始向客戶提供。

以BCM43142 InConcert組合芯片擴(kuò)大設(shè)備制造商向個(gè)人電腦(PC)、筆記本電腦和上網(wǎng)本市場提供無線創(chuàng)新的機(jī)會。

該新芯片實(shí)現(xiàn)了Wi-Fi Direct互連與就近配對的無縫結(jié)合,極大地簡化了家庭中的無線互連。這款組合芯片支持各種平臺,包括下一代Windows®和Android系統(tǒng)。

在手持?jǐn)?shù)字設(shè)備中,天線設(shè)計(jì)及靈敏度需按不同的方向補(bǔ)償,F(xiàn)astrax的UC430集成的CHIP天線具有圓輻射場型,確保了信號的捕獲,其冷啟動(dòng)靈敏度為-147dBm,跟蹤靈敏度-163dBm,這樣保證了高性能的導(dǎo)航。

全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊UC430,該模塊將高性能的GPS接收芯片和CHIP天線集成在一個(gè)很小的封裝內(nèi),尺寸僅9.6*14.0*1.95mm,此低功耗的GPS接收模塊非常適合手提電腦、數(shù)字照相機(jī)、手機(jī)、資產(chǎn)跟蹤設(shè)備、及其他功耗和尺寸要求非常嚴(yán)格的應(yīng)用。

機(jī)器人系統(tǒng)控制核心由ARM實(shí)現(xiàn)。其主要功能是處理需要復(fù)雜計(jì)算的信息,將經(jīng)過處理的信息再送回CAN總線,并對整個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理。

超聲波智能節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)的主要功能就是判斷障礙物位置,將對移動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)方向有阻礙的障礙物信息通過CAN總線傳回主控系統(tǒng),由主控系統(tǒng)作出相應(yīng)處理并進(jìn)行避障動(dòng)作。

電烙鐵的使用方法,一般新買來的電烙鐵在使用前都要將鐵頭上均勻地鍍上一層錫,這樣便于焊接并且防止烙鐵頭表面氧化。

http://zpfykj.51dzw.com深圳市展鵬富?萍加邢薰


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該新芯片實(shí)現(xiàn)了Wi-Fi Direct互連與就近配對的無縫結(jié)合,極大地簡化了家庭中的無線互連。這款組合芯片支持各種平臺,包括下一代Windows®和Android系統(tǒng)。

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全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊UC430,該模塊將高性能的GPS接收芯片和CHIP天線集成在一個(gè)很小的封裝內(nèi),尺寸僅9.6*14.0*1.95mm,此低功耗的GPS接收模塊非常適合手提電腦、數(shù)字照相機(jī)、手機(jī)、資產(chǎn)跟蹤設(shè)備、及其他功耗和尺寸要求非常嚴(yán)格的應(yīng)用。

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