音頻集成功放，具有自身功耗低、電壓增益可調(diào)整、電源電壓范圍大、外接元件少和總諧波失真小等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于錄音機(jī)和收音機(jī)之中。它是一個(gè)三級(jí)放大電路。

本部分硬件電路相對(duì)簡(jiǎn)單，主要就是利用LM386的驅(qū)動(dòng)放大功能將單片機(jī)產(chǎn)生的40 kHz方波放大輸出。因?yàn)樵谥悄艹暡ü?jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)中單片機(jī)的工作相對(duì)較少，為節(jié)省硬件，不妨將40 kHz方波的產(chǎn)生這部分工作交由單片機(jī)的定時(shí)器來(lái)完成，這樣只需十分簡(jiǎn)單的硬件電路即可完成。UST1為超聲波發(fā)射頭。

一個(gè)單片8位高性能微控制器，具有片內(nèi)CAN控制器，是從80C51微控制器家族派生出來(lái)的。

它采用了強(qiáng)大的80C51指令集，SJA1000 CAN控制器的PeliCAN功能；全靜態(tài)內(nèi)核提供了擴(kuò)展的節(jié)電方式；振蕩器可停止和恢復(fù)而不會(huì)丟失數(shù)據(jù)；改進(jìn)的1∶1內(nèi)部時(shí)鐘預(yù)分頻器在12MHz外部時(shí)鐘速率時(shí)，實(shí)現(xiàn)500ns指令周期；內(nèi)部具有的16KB內(nèi)部程序存儲(chǔ)器完全滿足本系統(tǒng)要求。

在使用前一定要認(rèn)真檢查確認(rèn)電源插頭、電源線無(wú)破損,并檢查烙鐵頭是否松動(dòng)。

將CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的大部分控制工作也轉(zhuǎn)移到了單片機(jī)上，節(jié)省了硬件資源，同時(shí)CAN總線的采用大大提升了系統(tǒng)的抗干擾能力，使機(jī)器人控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定地工作。

除了集成的CHIP天線，F(xiàn)astrax的UC430還可選外部GPS天線，這樣集成的CHIP天線做為備用天線，當(dāng)外部天線未連接或損壞時(shí)，模塊還能正常工作。它支持外部有源和無(wú)源天線。

應(yīng)用設(shè)計(jì)時(shí)它容易集成，減少了開發(fā)時(shí)間，F(xiàn)astrax的UC430只需串口連接、一個(gè)控制信號(hào)及電源供電，它就能正常工作。UC430是SMT封裝，生產(chǎn)簡(jiǎn)單，不需手工焊接。

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