電路采用電流電壓雙閉環(huán)串級(jí)控制結(jié)構(gòu)，內(nèi)環(huán)是電流環(huán)，外環(huán)是電壓環(huán)。

控制原理是：給定的電壓U2與從輸出反饋回的電壓U,進(jìn)行比較，得到的電壓誤差經(jīng)電壓調(diào)節(jié)器輸出作為另一個(gè)給定的電壓信號(hào)U。。

該信號(hào)與經(jīng)電阻采樣反映電流變化的信號(hào)U。進(jìn)行比較，輸出一個(gè)占空比可調(diào)節(jié)的PWM脈沖信號(hào)，從而使輸出的電壓信號(hào)U。保持恒定。

如果輸入電壓的變化是持續(xù)的,電壓反饋環(huán)也起作用,因而可以達(dá)到較高的線性調(diào)整率。

當(dāng)傳感器落入影子內(nèi)，繼電器動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，使裝太陽(yáng)能電池的架子轉(zhuǎn)到太陽(yáng)光線直射為止。本機(jī)使用時(shí)，每隔15--20min,繼電器常閉觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一次，電池架緩慢地向西轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)把電路焊接完之后要多檢查幾次，確認(rèn)連接無(wú)誤，才可將熔斷器裝入熔斷器支架上。

此時(shí)應(yīng)再次確認(rèn)熔斷器的大小是否符合要求(0.5A、5A)。

另外，本裝置的最大功率限制在40W以內(nèi)，如果更換更大的變壓器可以提高到100W,但在這種情況下外殼也要換大一些的，支架的強(qiáng)度也應(yīng)加大。

這是因?yàn)榕c一次性電池不同，這類電池的輸出電壓僅為1.2V而不是1.5V。

一個(gè)AA電池組可用一個(gè)專門的盒子內(nèi)裝于主裝置機(jī)殼內(nèi)。對(duì)于較大尺寸的電池，也可放在主機(jī)機(jī)殼的外面。

在前面板上(如在試驗(yàn)裝置中一樣)可安裝一個(gè)電流計(jì)以指示充電電流，這對(duì)于檢查在各種情況下的充電率、調(diào)整太陽(yáng)能板的角度以得到最佳效果是很有幫助的。當(dāng)然也可以不使用電流計(jì)而是將萬(wàn)用表連接在該裝置上的一對(duì)插座內(nèi)，可節(jié)省費(fèi)用。

STM32F7B0VBT6